楼层定位方法、装置及电子设备、存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114979955A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202210581883.4(22)申请日2022.05.26(71)申请人中国联合网络通信集团有限公司地址100033北京市西城区金融大街21号(72)发明人许幸荣刘琪夏俊杰梁鹏(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205专利代理师王茜刘芳(51)Int.Cl.H04W4/021(2018.01)H04W4/33(2018.01)H04W4/80(2018.01)权利要求书3页说明书12页附图4页(54)发明名称楼层定位方法、装置及电子设备、存储介质(57)摘要本申请提供一种楼层定位方法、装置及电子设备、存储介质。该方法包括：向服务器端发送地图下发请求；获取室内环境的地图信息，室内环境的地图信息包括：室内环境中每个楼层内每个无线定位点的无线指纹信息和每个楼层内每个蓝牙锚点的信息。当接收到的蓝牙信号强度小于预设强度时，根据每个楼层内无线定位点的位置信息、无线定位点的位置信息对应的局域网地址和接收信号强度指示RSSI值确定用户位置；当接收到的蓝牙信号强度大于或等于预设强度时，根据目标蓝牙锚点的位置信息和目标蓝牙锚点的位置信息对应的局域网地址确定用户位置。本申请的方法可以在用户处于室内环境的楼层间时，提高对用户所处的楼层的定位的准确度。CN114979955ACN114979955A权利要求书1/3页1.一种楼层定位方法，其特征在于，应用于客户端，包括：向服务器端发送地图下发请求；获取所述服务器端响应地图下发请求后发送的室内环境的地图信息，所述室内环境的地图信息包括：所述室内环境中每个楼层内每个无线定位点的无线指纹信息和每个楼层内每个蓝牙锚点的信息，所述无线指纹信息包含无线定位点的位置信息、无线定位点的位置信息对应的局域网地址和接收信号强度指示RSSI值；蓝牙锚点的信息包括：蓝牙锚点的位置信息和蓝牙锚点的位置信息对应的局域网地址；所述蓝牙锚点用于发射蓝牙信号；当接收到的蓝牙信号强度小于预设强度时，根据每个楼层内无线定位点的位置信息、无线定位点的位置信息对应的局域网地址和接收信号强度指示RSSI值确定用户位置；当接收到的蓝牙信号强度大于或等于所述预设强度时，根据目标蓝牙锚点的位置信息和目标蓝牙锚点的位置信息对应的局域网地址确定用户位置，其中，所述目标蓝牙锚点为蓝牙信号强度大于或等于所述预设强度时蓝牙信号的发射设备。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述服务器端发送的室内环境的地图信息后，所述方法还包括：根据所述室内环境的地图信息，显示所述室内环境的地图，同时在所述地图上标记每个无线定位点的位置和每个蓝牙锚点的位置；所述根据目标蓝牙锚点的位置信息和目标蓝牙锚点的位置信息对应的局域网地址确定用户位置包括：响应蓝牙锚点的选中操作以获取目标蓝牙锚点，根据所述目标蓝牙锚点的位置信息和所述目标蓝牙锚点的位置信息对应的局域网地址确定用户位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应所述地图上目标位置的选中操作，根据用户位置和所述目标位置确定用户到达目标位置的路径并显示。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据用户位置和所述目标位置确定用户到达目标位置的路径包括：根据用户位置、所述目标位置和戴克斯特拉算法，确定用户到达目标位置的最短路径。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个楼层内无线定位点的位置信息、无线定位点的位置信息对应的局域网地址和接收信号强度指示RSSI值确定用户位置包括：实时获取用户移动过程中，所述客户端所属设备历经的每个地点位置信息对应的实测局域网地址和实测RSSI值；当第一地点的实测局域网地址与第一无线定位点的局域网地址相同，且，第一地点的实测RSSI值与第一无线定位点的RSSI值的差值在预设范围内时，确定所述第一无线定位点的位置为用户位置。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一无线定位点的位置为用户位置包括：获取所述第一地点的气压计定位位置；当所述第一地点的气压计定位位置与所述第一无线定位点的位置相同时，确定第一无线定位点的位置为用户位置；2CN114979955A权利要求书2/3页当所述第一地点的气压计定位位置与所述第一无线定位点的位置不同时，确定所述第一地点的气压计定位位置为用户位置。7.一种楼层定位方法，其特征在于，应用于服务器端，包括：获取室内环境的地图信息，所述室内环境的地图信息包括：所述室内环境中每个楼层内每个无线定位点的无线指纹信息和每个楼层内每个蓝牙锚点的信息，所述无线指纹信息包含无线定位点的位置信息、无线定位点的位置信息对应的局域网地址和接收信号强度指示RSSI值；蓝牙锚点的信息