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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113815683A(43)申请公布日2021.12.21(21)申请号202110980542.X(22)申请日2021.08.25(71)申请人通号城市轨道交通技术有限公司地址100070北京市丰台区汽车博物馆南路1号院A座12层(72)发明人陈逸郭佳王紫成孙凯迪张帅李金壑方伟刘睿冉(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人杨明月(51)Int.Cl.B61L25/02(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图2页(54)发明名称列车定位方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本发明提供一种列车定位方法、装置、电子设备及存储介质,其中方法包括:获取地面单元确定的目标列车的当前位置和/或地面定位设备确定的所述目标列车的当前车道;发送所述当前位置和所述当前车道至列车自动防护系统,以使所述列车自动防护系统确定所述目标列车的定位信息。本发明通过将地面单元获取的目标列车的当前位置和/或地面定位设备获取的目标列车的当前车道发送给列车自动防护系统,由列车自动防护系统确定目标列车的完整精确定位信息,地面单元既承载通信功能,也承载定位功能,减少了地面定位设备的部署数量,降低了维修难度,实现了通信和定位设备的统一。CN113815683ACN113815683A权利要求书1/1页1.一种列车定位方法,其特征在于,包括:获取地面单元确定的目标列车的当前位置和/或地面定位设备确定的所述目标列车的当前车道;发送所述当前位置和所述当前车道至列车自动防护系统,以使所述列车自动防护系统确定所述目标列车的定位信息。2.根据权利要求1所述的列车定位方法,其特征在于,所述发送所述当前位置和所述当前车道至列车自动防护系统,以使所述列车自动防护系统确定所述目标列车的定位信息之后,还包括:发送所述目标列车的定位信息至所述地面单元,以使所述地面单元将所述目标列车的定位信息发送至预设距离内的其它列车的车载单元。3.根据权利要求2所述的列车定位方法,其特征在于,所述发送所述目标列车的定位信息至所述地面单元,以使所述地面单元将所述目标列车的定位信息发送至预设距离内的其它列车的车载单元之后,还包括:接收所述地面单元发送的所述其它列车的定位信息;根据所述目标列车的定位信息和所述其它列车的定位信息对所述目标列车进行控制。4.根据权利要求1所述的列车定位方法,其特征在于,所述目标列车的当前位置是所述地面单元基于波束赋形确定的。5.一种列车定位装置,其特征在于,包括:获取模块,用于获取地面单元确定的目标列车的当前位置和/或地面定位设备确定的所述目标列车的当前车道;第一发送模块,用于发送所述当前位置和所述当前车道至列车自动防护系统,以使所述列车自动防护系统确定所述目标列车的定位信息。6.根据权利要求5所述的列车定位装置,其特征在于,所述装置还包括:第二发送模块,用于发送所述目标列车的定位信息至所述地面单元,以使所述地面单元将所述目标列车的定位信息发送至预设距离内的其它列车的车载单元。7.根据权利要求6所述的列车定位装置,其特征在于,所述装置还包括:接收模块,用于接收所述地面单元发送的所述其它列车的定位信息;控制模块,用于根据所述目标列车的定位信息和所述其它列车的定位信息对所述目标列车进行控制。8.根据权利要求5所述的列车定位装置,其特征在于,所述目标列车的当前位置是所述地面单元基于波束赋形确定的。9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述列车定位方法的步骤。10.一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述列车定位方法的步骤。2CN113815683A说明书1/8页列车定位方法、装置、电子设备及存储介质技术领域[0001]本发明涉及车辆控制技术领域,尤其涉及一种列车定位方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术[0002]随着通信技术尤其是无线电技术的迅速发展,人们开始研究以通信技术为基础的列车运行控制(CommunicationBasedTrainControl,CBTC)系统。[0003]CBTC系统中列车的定位方式主要有:地面应答器、计轴、轨道电路、车载雷达测速测距等。列车上车载自动列车防护装置(AutomaticTrainProtection,ATP)与地面单元之间通过无线保真(WirelessFidelity,WiFi)、地铁长期演进系统(LongTermEvolution‑Metro,LTE‑M)来实现通信。[0004]然而,现有技术中对列车进行定位的地面定位设备和车地通信设备需要