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定位方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
2023-05-25
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猫巷****熙柔
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本发明提供了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质；方法包括：在能接收到卫星导航信号时，根据卫星导航信号确定目标对象的第一测量信息；在不能接收到所述卫星导航信号时，根据预设线性调频CSS信号发射节点发送的CSS信号确定所述目标对象的第二测量信息；根据惯性导航系统信号，确定所述目标对象的第三测量信息；根据当前所述第一测量信息、当前所述第二测量信息和当前所述第三测量信息，利用滑动窗口和非线性优化函数，确定所述目标对象的预估定位信息。
2023-07-24
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2023-07-25
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2023-07-22
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本发明提供一种列车定位方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取地面单元确定的目标列车的当前位置和/或地面定位设备确定的所述目标列车的当前车道；发送所述当前位置和所述当前车道至列车自动防护系统，以使所述列车自动防护系统确定所述目标列车的定位信息。本发明通过将地面单元获取的目标列车的当前位置和/或地面定位设备获取的目标列车的当前车道发送给列车自动防护系统，由列车自动防护系统确定目标列车的完整精确定位信息，地面单元既承载通信功能，也承载定位功能，减少了地面定位设备的部署数量，降低了维修难度，实现了通信
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