目标对象的确定方法及装置、存储介质、电子装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113610881A(43)申请公布日2021.11.05(21)申请号202110983404.7(22)申请日2021.08.25(71)申请人浙江大华技术股份有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区滨安路1187号(72)发明人刘威徐狄权周春游潘武(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人王晓婷(51)Int.Cl.G06T7/13(2017.01)G06T5/00(2006.01)权利要求书3页说明书14页附图5页(54)发明名称目标对象的确定方法及装置、存储介质、电子装置(57)摘要本发明公开了一种目标对象的确定方法及装置、存储介质、电子装置，其中，上述方法包括：获取目标图像中的第一边缘点，并根据第一边缘点确定目标图像中的目标圆形的第一中心点的第一坐标位置以及目标圆形的第一半径；根据第一中心点的第一坐标位置对第一边缘点进行翻转操作，得到多个第二边缘点，以及多个第二边缘点的多个第二坐标位置；根据第一坐标位置和多个第二坐标位置分别确定第一中心点和多个第二边缘点的多个第一距离，以及确定多个第一距离与第一半径的差值的第一平方和；根据第一平方和和目标半径计算目标圆形的圆形度，在圆形度小于第三预设阈值的情况下，确定目标圆形为目标对象。CN113610881ACN113610881A权利要求书1/3页1.一种目标对象的确定方法，其特征在于，包括：获取目标图像中的第一边缘点，并根据所述第一边缘点确定所述目标图像中的目标圆形的第一中心点的第一坐标位置以及所述目标圆形的第一半径，其中，所述第一边缘点的预设方位至少有两个灰度值大于第一预设阈值的像素点；根据所述第一中心点的第一坐标位置对所述第一边缘点进行翻转操作，得到多个第二边缘点，以及所述多个第二边缘点的多个第二坐标位置，其中，所述多个第二边缘点包括：所述第一边缘点，所述翻转操作至少包括以下之一：以第一中心点的横坐标为对称轴，将所有的第一边缘点水平翻转；以第一中心点的纵坐标为对称轴，将所有的第一边缘点纵向翻转；根据所述第一坐标位置和所述多个第二坐标位置分别确定所述第一中心点和所述多个第二边缘点的多个第一距离，以及确定所述多个第一距离与所述第一半径的差值的第一平方和；在所述第一平方和小于第二预设阈值的情况下，确定所述第一中心点和所述第一半径分别为目标中心点和目标半径，并根据所述第一平方和以及所述目标半径计算所述目标圆形的圆形度，在所述圆形度小于第三预设阈值的情况下，确定所述目标圆形为目标对象。2.根据权利要求1所述的目标对象的确定方法，其特征在于，确定所述多个距离与所述第一半径的差值的第一平方和之后，所述方法包括：在所述第一平方和大于第二预设阈值的情况下，根据第一预设步长将所述第一坐标位置调整为第二中心点的第三坐标位置，以及将所述第一半径调整为第二半径；根据所述第三坐标位置和所述多个第二坐标位置分别确定所述第二中心点和所述多个第二边缘点的多个第二距离，以及确定所述多个第二距离与所述第二半径的差值的第二平方和，其中，在所述第二平方和小于第二预设阈值的情况下，确定所述第二中心点和所述第二半径为所述目标圆形的目标中心点和目标半径。3.根据权利要求1所述的目标对象的确定方法，其特征在于，根据所述第一边缘点确定所述目标图像中的目标圆形的第一中心点的第一坐标位置以及所述目标圆形的第一半径之前，所述方法还包括：根据所述第一边缘点的第四坐标位置将所述第一边缘点映射在第一目标区域，其中，所述第一目标区域的像素点的灰度值相同；将所述第一边缘点设置为第三中心点，在所述第一目标区域确定所述第三中心点对应的第一圆形，其中，第一圆形的半径为第三半径；将所述第一圆形对应的像素点的灰度值加一，以确定所述第一目标区域中灰度值最大的像素点。4.根据权利要求3所述的目标对象的确定方法，其特征在于，将所述第一边缘点设置为第三中心点，在所述第一目标区域确定所述第三中心点对应的第一圆形之后，所述方法还包括：根据第二预设步长将所述第三半径调整为第四半径；根据所述第一边缘点的第四坐标位置将所述第一边缘点映射在第二目标区域，其中，所述第二目标区域的像素点的灰度值相同；将所述第一边缘点设置为第四中心点，以所述第四半径为半径，在所述第二目标区域2CN113610881A权利要求书2/3页确定所述第四中心点对应的第二圆形；将所述第二圆形对应的像素点的灰度值加一，以确定所述第二目标区域中灰度值最大的像素点。5.根据权利要求4所述的目标对象的确定方法，其特征在于，将所述第二圆形对应的像素点的灰度值加一，以确定所述第二目标区域中灰度值最大的像素点之后，所述方法还包括：确定所述第一目标区域中灰度值最大的像素点和所述第二目标区域中灰度值最大的像素点；