对象行为的确定方法、装置、存储介质及电子装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114255424A(43)申请公布日2022.03.29(21)申请号202111545195.4(22)申请日2021.12.16(71)申请人浙江大华技术股份有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区滨安路1187号(72)发明人鲁逸峰周祥明郑春煌杨启帆李晓川(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人张丹红(51)Int.Cl.G06V20/40(2022.01)G06V20/52(2022.01)权利要求书3页说明书11页附图5页(54)发明名称对象行为的确定方法、装置、存储介质及电子装置(57)摘要本发明实施例提供了一种对象行为的确定方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：获取对目标区域进行拍摄所得到的目标图像；基于目标图像确定目标区域中包括的警戒线；基于目标图像所在的图像序列确定目标图像中包括的目标对象的目标移动轨迹；基于警戒线与目标移动轨迹的位置关系，确定目标对象的行为。通过本发明，解决了相关技术中存在的确定对象的行为不准确的问题，达到提高确定对象行为的准确率的效果。CN114255424ACN114255424A权利要求书1/3页1.一种对象行为的确定方法，其特征在于，包括：获取对目标区域进行拍摄所得到的目标图像；基于所述目标图像确定所述目标区域中包括的警戒线；基于所述目标图像所在的图像序列确定所述目标图像中包括的目标对象的目标移动轨迹；基于所述警戒线与所述目标移动轨迹的位置关系，确定所述目标对象的行为。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述警戒线与所述目标移动轨迹的位置关系，确定所述目标对象的行为包括：确定所述目标移动轨迹的终点与所述警戒线之间的第一距离；基于所述第一距离确定所述目标对象的行为。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标移动轨迹的终点与所述警戒线之间的第一距离，包括：响应于所述位置关系指示所述目标移动轨迹与所述警戒线存在交点，基于在拍摄得到所述目标图像之后所拍摄的图像确定所述目标移动轨迹的终点在第一预定时间内是否发生更新；响应于所述终点未发生更新，确定所述终点距离所述警戒线的第一距离。4.根据权利要求2至3任一项所述的方法，其特征在于，所述警戒线包括禁止通行警戒线，所述基于所述第一距离确定所述目标对象的行为包括：响应于所述第一距离大于预定距离，确定所述目标对象的行为为正在通过警戒区域行为；或响应于所述第一距离小于或等于所述预定距离，确定所述目标对象的行为为越界行为。5.根据权利要求2至3任一项所述的方法，其特征在于，所述警戒线包括禁止停留警戒线，所述基于所述第一距离确定所述目标对象的行为包括：响应于基于所述第一距离确定所述目标对象进入基于所述警戒线确定的警戒区域，确定所述目标对象进入所述警戒区域的时间；响应于所述时间大于第二预定时间，确定所述目标对象的行为为违规停留行为。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述警戒线包括多个禁止通行警戒线，基于所述警戒线与所述目标移动轨迹的位置关系，确定所述目标对象的行为包括：响应于所述位置关系指示所述目标移动轨迹与所述警戒线中包括的多条警戒线存在交点；确定所述目标对象的行为为穿过警戒区域行为。7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述警戒线是基于所述目标区域的边缘线确定的。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述目标图像确定所述目标区域中包括的警戒线之前，所述方法还包括：检测所述目标图像中包括的目标场景，并基于所述目标场景生成所述目标区域的边缘线；基于所述边缘线确定所述警戒线。2CN114255424A权利要求书2/3页9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，检测所述目标图像中包括的目标场景，并基于所述目标场景生成所述目标区域的边缘线包括：基于训练后的目标网络模型确定所述目标图像中包括的所述目标场景，并基于目标场景确定所述边缘线，其中，所述目标网络模型是通过如下方式进行训练的：获取多组训练数据，其中，所述多组训练数据中包括的每组训练数据均包括图像以及图像的标记边缘线，所述图像为在不同场景下拍摄的图像；利用多组所述训练数据训练初始网络模型，确定预测边缘线；基于预测边缘线与标记边缘线确定所述初始网络模型的损失值；响应于所述损失值大于预定阈值，基于所述损失值更新所述初始网络模型的网络参数；响应于所述损失值小于或等于所述预定阈值，将所述初始网络模型确定为所述目标网络模型。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述多组训练数据中包括的每组训练数据中包括的图像中还包括对象以及对象标记检测框，基于所述目标图像确定所述目标图像中包括的目标对象的目标移动轨迹包括：基于所述目标网络模型确定所述目