对象关系的确定方法及装置、存储介质、电子装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113704533A(43)申请公布日2021.11.26(21)申请号202110099861.X(22)申请日2021.01.25(71)申请人浙江大华技术股份有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区滨安路1187号(72)发明人陈文博李冬冬夏若彬袁剑英(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人赵静(51)Int.Cl.G06F16/583(2019.01)G06Q50/26(2012.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称对象关系的确定方法及装置、存储介质、电子装置(57)摘要本发明实施例提供了一种对象关系的确定方法及装置、存储介质、电子装置，该方法包括：获取第一对象在目标区域中的第一坐标信息和第二对象在目标区域中的第二坐标信息；利用第一坐标信息和第二坐标信息确定第一对象和第二对象之间的第一间距；在第一间距小于第一预设阈值的情况下，确定第一对象和第二对象在N帧图像中的N个第二间距，其中，N是大于或等于1的自然数；在N个第二间距均小于第二预设阈值的情况下，确定第一对象和第二对象之间存在关联关系。通过本发明，解决了相关技术中对同行对象的确定不准确的问题，达到准确确定同行对象的效果。CN113704533ACN113704533A权利要求书1/2页1.一种对象关系的确定方法，其特征在于，包括：获取第一对象在目标区域中的第一坐标信息和第二对象在所述目标区域中的第二坐标信息；利用所述第一坐标信息和所述第二坐标信息确定所述第一对象和所述第二对象之间的第一间距；在所述第一间距小于第一预设阈值的情况下，确定所述第一对象和所述第二对象在N帧图像中的N个第二间距，其中，所述N是大于或等于1的自然数；在所述N个第二间距均小于第二预设阈值的情况下，确定所述第一对象和所述第二对象之间存在关联关系。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取第一对象在目标区域中的第一坐标信息和第二对象在所述目标区域中的第二坐标信息，包括：通过雷达设备在所述目标区域中获取所述第一坐标信息，其中，所述第一坐标信息包括所述第一对象相对于所述雷达设备的坐标，所述目标区域位于所述雷达设备检测的区域中；通过所述雷达设备在所述目标区域中获取所述第二坐标信息，其中，所述第二坐标信息包括所述第二对象相对于所述雷达设备的坐标。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述第一坐标信息和所述第二坐标信息确定所述第一对象和所述第二对象之间的第一间距，包括：通过以下公式确定所述第一间距LID1‑ID2：LID1‑ID2＝L1*L1+L2*L2‑2*L1*L2*cos(θ2‑θ1)；其中，所述L1用于表示所述第一对象相对于雷达设备的第一距离，所述L2用于表示所述第二对象相对于所述雷达设备的第二距离，所述θ1用于表示所述第一对象相对于所述雷达设备的第一角度，所述θ2用于表示所述第二对象相对于所述雷达设备的第二角度，所述雷达设备用于获取所述第一坐标信息和所述第二坐标信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一间距小于第一预设阈值的情况下，确定所述第一对象和所述第二对象在N帧图像中的N个第二间距，包括：在所述第一间距小于所述第一预设阈值的情况下，确定与所述第一对象和所述第二对象对应的目标图像，其中，所述目标图像中包括所述第一对象和所述第二对象；以所述目标图像为初始帧图像，在预设时间段内依次获取所述N帧图像，其中，所述N帧图像中的每帧图像均包括所述第一对象和所述第二对象；确定所述第一对象和所述第二对象在所述每帧图像中的第二间距，得到所述第二间距。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述N个第二间距均小于第二预设阈值的情况下，确定所述第一对象和所述第二对象之间存在关联关系之后，所述方法还包括：从所述N帧图像中确定所述第一对象的人脸信息和所述第二对象的人脸信息；关联所述第一对象的人脸信息和所述第二对象的人脸信息，得到所述第一对象和所述第二对象之间的关联信息；存储所述关联信息。6.一种对象关系的确定装置，其特征在于，包括：2CN113704533A权利要求书2/2页第一获取模块，用于获取第一对象在目标区域中的第一坐标信息和第二对象在所述目标区域中的第二坐标信息；第一确定模块，用于利用所述第一坐标信息和所述第二坐标信息确定所述第一对象和所述第二对象之间的第一间距；第二确定模块，用于在所述第一间距小于第一预设阈值的情况下，确定所述第一对象和所述第二对象在N帧图像中的N个第二间距，其中，所述N是大于或等于1的自然数；第三确定模块，用于在所述N个第二间距均小于第二预设阈值的情况下，确定所述第一对象和所述第二对象之间存在关联关系。7.一种计算机可读存储介质，其特征在于