发动机启动与变速器换挡协调控制方法、装置及混合动力汽车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113602254A(43)申请公布日2021.11.05(21)申请号202111013573.4(22)申请日2021.08.31(71)申请人重庆长安汽车股份有限公司地址400023重庆市江北区建新东路260号(72)发明人钟睿齐自达刘斌张才干蔡健伟聂相虹王卓(74)专利代理机构重庆华科专利事务所50123代理人黄启梅(51)Int.Cl.B60W20/15(2016.01)权利要求书3页说明书7页附图4页(54)发明名称发动机启动与变速器换挡协调控制方法、装置及混合动力汽车(57)摘要本方案涉及一种发动机启动与变速器挡位换挡协调控制方法、装置及混合动力汽车，以解决纯电行驶状态下，发动机启动和变速器换挡独立进行导致整车动力性不足的问题。该方法包括：当在处于纯电行驶状态下接收到发动机启动请求时，判断是否激活发动机启动换挡功能；若激活，进行挡位切换边界修正；在激活后，判断变速器是否正在执行换挡动作；若未进行换挡动作，控制发动机启动；并根据修正后的挡位切换边界和车辆当前的动力总成运行状态参数，判断发动机启动过程中是否存在变速器的目标挡位更新需求；若发动机启动过程中的第一预设时段内存在变速器的目标挡位更新需求，在发动机启动过程中的第二预设时段内控制发动机启动和变速器挡位切换同步进行。CN113602254ACN113602254A权利要求书1/3页1.一种发动机启动与变速器换挡协调控制方法，其特征在于，所述方法包括：当在混合动力汽车处于纯电行驶状态下接收到发动机启动请求时，根据车辆的特定使能参数判断是否激活发动机启动换挡功能；若判断激活发动机启动换挡功能，对发动机启动换挡功能未激活时的第一挡位切换边界进行修正，得到发动机启动换挡功能激活时的第二挡位切换边界；在发动机启动换挡功能激活后，根据变速器当前的第一目标挡位和实际挡位判断变速器是否正在执行换挡动作；若变速器未进行换挡动作，则控制发动机启动；并根据所述第二挡位切换边界和车辆当前的动力总成运行状态参数，判断发动机启动过程中是否存在变速器的目标挡位更新需求；若发动机启动过程中的第一预设时段内存在变速器的目标挡位更新需求，则在发动机启动过程中的第二预设时段内控制发动机启动和变速器挡位切换同步进行；若发动机启动过程中的第一预设时段内不存在变速器的目标挡位更新需求，则在发动机启动过程中的第二预设时段内仅进行发动机启动，并冻结变速器挡位更新直至发动机启动过程结束后的预定时刻；所述第一预设时段和所述第二预设时段共同构成发动机的启动过程时段，所述第二预设时段位于所述第一预设时段之后，所述第一预设时间段为：发动机启动模块接收到发动机启动命令开始至变速器输入轴和输出轴转速差控制在预设规定范围内，且未开始发动机拖曳动作的时间段。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若变速器正在执行换挡动作，则冻结发动机启动请求，直至变速器换挡动作完成；在变速器换挡动作完成之后，判定是否重新接收到发动机启动请求；若重新接收到发动机启动请求，则控制发动机启动。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若判断不激活发动机启动换挡功能，则仅控制发动机启动。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若发动机启动过程中不存在变速器的目标挡位更新需求，则仅控制发动机启动。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特定使能参数包括：发动机状态、驾驶员需求扭矩、电池充电需求和电机最大扭矩，根据车辆的特定使能参数判断是否激活发动机启动换挡功能的步骤包括：当驾驶员需求扭矩大于电机最大扭矩时，或，当电池充电需求需要发动机启动且发动机状态由状态三切换为状态一时；激活发动机启动换挡功能；所述发动机状态包括：状态一：KO离合器结合，发动机运行且对外输出动力；状态二：KO离合器脱开，发动机运行但不对外输出动力；状态三：KO离合器脱开，发动机未运行；状态四：发动机正在启动过程中；状态五：发动机正在停机过程中。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对发动机启动换挡功能未激活时的第一挡位切换边界进行修正，得到发动机启动换挡功能条件下的第二挡位切换边界的步骤包括：将发动机启动换挡功能未激活时的第一动力总成综合效率阈值与第一修正量相加，得到发动机启动换挡功能激活后的第二动力总成综合效率阈值；2CN113602254A权利要求书2/3页将发动机启动换挡功能未激活时的第一储备扭矩需求阈值与第二修正量相加，得到发动机启动换挡功能激活后的第二储备扭矩需求阈值；将发动机启动换挡功能未激活时的第一发动机转速上下边界分别与第三修正量相加，得到发动机启动换挡功能激活后的第二发动机转速上下边界；所述第一修正量为小于零的数值，通过第一修正