混合动力汽车的发动机启动控制方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112519750A(43)申请公布日2021.03.19(21)申请号201910828358.6(22)申请日2019.09.03(71)申请人舍弗勒技术股份两合公司地址德国黑措根奥拉赫工业街1-3，91074(72)发明人卢文建陈鑫李智明(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277代理人刘新宇(51)Int.Cl.B60W10/06(2006.01)B60W10/02(2006.01)B60W20/00(2016.01)权利要求书3页说明书9页附图5页(54)发明名称混合动力汽车的发动机启动控制方法及装置(57)摘要本公开涉及一种混合动力汽车的发动机启动控制方法及装置，所述控制方法包括：在启动所述发动机时，确定基本离合器扭矩容量和离合器扭矩容量调整量，其中，所述基本离合器扭矩容量根据所述发动机的阻力矩确定，所述离合器扭矩容量调整量根据所述发动机的历史启动所用的离合器扭矩容量确定；根据所述基本离合器扭矩容量和所述离合器扭矩容量调整量，计算所述发动机本次启动所用的目标离合器扭矩容量；以及基于所述目标离合器扭矩容量对所述离合器的扭矩进行控制，使所述发动机被调速至阈值转速，其中所述阈值转速是所述发动机启动所需的转速。由此，能够在成功启动发动机的同时实现发动机启动的良好驾驶性能。CN112519750ACN112519750A权利要求书1/3页1.一种混合动力汽车的发动机启动控制方法，所述混合动力汽车包括发动机、驱动电机和离合器，其特征在于，所述控制方法包括：在启动所述发动机时，确定基本离合器扭矩容量和离合器扭矩容量调整量，其中，所述基本离合器扭矩容量根据所述发动机的阻力矩确定，所述离合器扭矩容量调整量根据所述发动机的历史启动所用的离合器扭矩容量确定；根据所述基本离合器扭矩容量和所述离合器扭矩容量调整量，计算所述发动机本次启动所用的目标离合器扭矩容量；以及基于所述目标离合器扭矩容量对所述离合器的扭矩进行控制，使所述发动机被调速至阈值转速，其中所述阈值转速是所述发动机启动所需的转速。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：获取所述发动机完成本次启动所用的启动时间；判断所述启动时间是否满足预定条件；如果所述启动时间满足所述预定条件，则保存所述离合器扭矩容量调整量；如果所述启动时间不满足所述预定条件，则改变所述离合器扭矩容量调整量，并且保存改变后的离合器扭矩容量调整量。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述预定条件为所述启动时间小于启动时间上限值并且大于启动时间下限值，其中，如果所述启动时间不满足所述预定条件，则改变所述离合器扭矩容量调整量，并且保存改变后的离合器扭矩容量调整量，包括：如果所述启动时间小于所述启动时间下限值，则减小所述离合器扭矩容量调整量，并且保存减小后的离合器扭矩容量调整量；如果所述启动时间大于所述启动时间上限值，则增大所述离合器扭矩容量调整量，并且保存增大后的离合器扭矩容量调整量。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，增大所述离合器扭矩容量调整量，包括：确定所述发动机完成本次启动所用的最终离合器扭矩容量；计算所述最终离合器扭矩容量和所述目标离合器扭矩容量之间的扭矩容量差；根据所述扭矩容量差，确定所述离合器扭矩容量调整量的增量，并将所述增量相加至所述离合器扭矩容量调整量，以增大所述离合器扭矩容量调整量。5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，确定基本离合器扭矩容量，包括：获取影响所述发动机的阻力矩的相关信息，所述相关信息包括所述发动机的冷却水温度；根据所述相关信息，确定所述发动机的阻力矩；根据所确定的阻力矩，确定所述基本离合器扭矩容量。6.根据权利要求2至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，在获取所述发动机完成本次启动所用的启动时间之前，所述控制方法还包括：获取所述发动机的冷却水温度；判断所述冷却水温度是否高于阈值温度；2CN112519750A权利要求书2/3页在所述冷却水温度高于所述阈值温度的情况下，执行所述发动机完成本次启动所用的启动时间的步骤。7.一种混合动力汽车的发动机启动控制装置，所述混合动力汽车包括发动机、驱动电机和离合器，其特征在于，所述控制装置包括：确定模块，用于在启动所述发动机时，确定基本离合器扭矩容量和离合器扭矩容量调整量，其中，所述基本离合器扭矩容量根据所述发动机的阻力矩确定，所述离合器扭矩容量调整量根据所述发动机的历史启动所用的离合器扭矩容量确定；计算模块，用于根据所述基本离合器扭矩容量和所述离合器扭矩容量调整量，计算所述发动机本次启动所用的目标离合器扭矩容量；以及控制模块，用于基于所述目标离合器扭矩容量对所述离合器的扭矩进行控制，使所述