雷达目标数据关联的方法、装置、设备和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113759362A(43)申请公布日2021.12.07(21)申请号202110859937.4(22)申请日2021.07.28(71)申请人西安电子科技大学地址710000陕西省西安市雁塔区太白南路2号(72)发明人刘宏伟马晖吕坤高畅(74)专利代理机构西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙)61230代理人刘长春(51)Int.Cl.G01S13/70(2006.01)权利要求书2页说明书14页附图4页(54)发明名称雷达目标数据关联的方法、装置、设备和存储介质(57)摘要本发明公开了一种雷达目标数据关联的方法、装置、设备和存储介质，获取第一参考点对应的信号结构信息和第二参考点对应的信号结构信息，其中，第一参考点为根据第一帧回波数据得到的，第二参考点为根据第二帧回波数据得到的；将第一参考点对应的信号结构信息和第二参考点对应的信号结构信息，输入到相似度确定模型中，得到第一参考点和第二参考点之间的相似度值；若相似度值小于或等于预设相似度阈值，确定第一参考点和第二参考点为相同的目标。在数据关联过程中，充分考虑了目标回波信号的结构信息，得到的相似度值更加准确，提高目标的正确关联概率。CN113759362ACN113759362A权利要求书1/2页1.一种雷达目标数据关联的方法，其特征在于，包括：获取第一参考点对应的信号结构信息和第二参考点对应的信号结构信息，其中，第一参考点为根据第一帧回波数据得到的，第二参考点为根据第二帧回波数据得到的；将所述第一参考点对应的信号结构信息和所述第二参考点对应的信号结构信息，输入到相似度确定模型中，得到所述第一参考点和所述第二参考点之间的相似度值；若所述相似度值小于或等于预设相似度阈值，确定第一参考点和所述第二参考点为相同的目标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一参考点对应的信号结构信息和第二参考点对应的信号结构信息，包括：获取第一帧回波数据和第二帧回波数据；对所述第一帧回波数据进行目标检测处理，得到多个第一参考点；分别根据每个所述第一参考点和所述第一帧回波数据，得到每个所述第一参考点对应的信号结构信息；对所述第二帧回波数据进行目标检测处理，得到多个第二参考点；分别根据每个所述第二参考点和所述第二帧回波数据，得到每个所述第二参考点对应的信号结构信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第一帧回波数据进行目标检测处理，得到多个第一参考点，包括：依次对第一帧回波数据进行脉冲压缩处理、相干积累处理和目标检测处理，得到多个第一参考点和第一距离多普勒矩阵；所述根据每个所述第一参考点和所述第一帧回波数据，分别得到每个所述第一参考点对应的信号结构信息，包括：针对每个所述第一参考点，确定所述第一参考点对应的距离单元和多普勒通道；以所述第一参考点对应的距离单元和多普勒通道为中心，从所述第一距离多普勒矩阵中获取相邻Nr个采样单元的Nf个多普勒通道的数据，得到所述第一参考点对应的信号结构信息，其中，Nr为大于0的整数，Nf为大于0的整数；所述对所述第二帧回波数据进行目标检测处理，得到多个第二参考点，包括：依次对第二帧回波数据进行脉冲压缩处理、相干积累处理和目标检测处理，得到多个第二参考点和第二距离多普勒矩阵；所述根据每个所述第二参考点和所述第二帧回波数据，分别得到每个所述第二参考点对应的信号结构信息，包括：针对每个所述第二参考点，确定所述第二参考点对应的距离单元和多普勒通道；以所述第二参考点对应的距离单元和多普勒通道为中心，从所述第二距离多普勒矩阵中获取相邻Nr个采样单元的Nf个多普勒通道的数据，得到所述第一参考点对应的信号结构信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述以所述第一参考点对应的距离单元和多普勒通道为中心，从所述第一距离多普勒矩阵中获取相邻Nr个采样单元的Nf个多普勒通道的数据，得到所述第一参考点对应的信号结构信息，包括：以所述第一参考点对应的距离单元和多普勒通道为中心，从所述第一距离多普勒矩阵中获取相邻Nr个采样单元的Nf个多普勒通道的数据，得到第一矩阵；2CN113759362A权利要求书2/2页对所述第一矩阵取模值，得到所述第一参考点对应的信号结构信息；所述以所述第二参考点对应的距离单元和多普勒通道为中心，从所述第二距离多普勒矩阵中获取相邻Nr个采样单元的Nf个多普勒通道的数据，得到所述第二参考点对应的信号结构信息，包括：以所述第二参考点对应的距离单元和多普勒通道为中心，从所述第二距离多普勒矩阵中获取相邻Nr个采样单元的Nf个多普勒通道的数据，得到第二矩阵；对所述第二矩阵取模值，得到所述第二参考点对应的信号结构信息。5.根据权利要求1‑4任一项所述的方法，其特征在于，所述第