内容提供者
云台的控制方法、装置、无人机及存储介质.pdf
2023-07-25
10金币
125KB
1页
一只****iu
实名认证
内容提供者
1/1
在线预览结束，喜欢就下载吧，查找使用更方便
相关资料
云台的控制方法、装置、无人机及存储介质.pdf
一种云台的控制方法、装置、无人机及存储介质，该方法包括：获取无人机(10)的历史降落信息，历史降落信息包括无人机(10)的历史降落点的类型；若历史降落点的类型为目标类型，则控制云台(102)执行预设操作。通过获取无人机(10)的历史降落信息，并从历史降落信息中确定无人机(10)的历史降落点的类型，当历史降落点的类型为不适合无人机降落的目标类型时，通过控制云台(102)执行预设操作，可降低历史降落点对云台(102)的影响，从而提高该云台(102)上搭载的拍摄装置(101)捕捉的图像或录制的视频的质量。
2023-07-25
10
125KB
云台控制方法、装置、云台控制设备及存储介质.pdf
本申请提出一种云台控制方法、装置、云台控制设备及存储介质，涉及云台控制技术领域，通过获取云台从初始位姿状态调整至当前位姿状态的目标位姿变化角度，并获取云台在初始位姿状态下增量式编码器的初始码盘计数值，从而根据该目标位姿角度以及该初始码盘计数值，计算出云台处于当前位姿状态下的当前码盘计数值，以基于该当前码盘计数值以及初始位姿状态对云台进行姿态控制；如此，能够利用比IMU等设备测得的惯性姿态角精度更高的码盘计数值作为云台姿态控制的输入，以减少云台在进行姿态控制时输入的噪声，提升云台的姿态控制效果。
2023-07-24
10
817KB
云台的控制方法、装置、存储介质及电子装置.pdf
本发明实施例提供了一种云台的控制方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：获取目标云台的第一坐标，其中，第一坐标为目标云台当前所在的第一位置的第一坐标；在检测到目标事件的情况下，确定目标云台需要转动到的第二位置的第二坐标，其中，目标事件为用于触发目标云台所搭载的监控设备执行动检操作的事件，第二位置为监控设备执行动检操作时所完成的一次转动的终点位置；根据第一坐标和第二坐标，确定第三坐标，其中，第一坐标和第三坐标之间的距离小于第一坐标和第二坐标之间的距离；控制目标云台转动，以使目标云台转动至第三坐标。
2023-07-25
10
586KB
云台设备控制方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明公开了云台设备控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取无人机的位置信息和目标区域的位置信息；根据无人机的位置信息和目标区域的位置信息确定无人机相对目标区域的俯仰角和水平角；其中，水平角为根据无人机相对地面的投影点与目标区域的连线确定的第一方向与第二方向的夹角；根据俯仰角和水平角，确定云台设备的目标转动角度；根据云台设备的目标转动角度调整云台设备的实际转动角度。解决了在无人机飞行时对目标区域提供的信号不稳定、存在盲区的问题。
2023-06-27
10
548KB
云台控制方法、装置、电子设备和存储介质.pdf
本申请涉及监控技术领域，尤其涉及一种云台控制方法、装置、电子设备和存储介质，用以提高配置云台控制协议的效率。其中，方法包括：获取连接的云台的参数信息；根据参数信息，从预先构建的云台协议映射关系中确定参数信息对应的至少一个控制协议，云台协议映射关系用于表示云台的参数信息与云台支持的控制协议之间的对应关系；通过基于至少一个控制协议生成的云台控制指令，对云台进行相应的控制，并根据控制结果确定与云台匹配的目标控制协议；基于目标控制协议，对云台进行控制。由于本申请通过自动适配云台控制协议，提高了配置云台控制协议的效
2023-07-24
10
901KB