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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113661101A(43)申请公布日2021.11.16(21)申请号202080026182.3(74)专利代理机构中国贸促会专利商标事务所(22)申请日2020.02.28有限公司11038代理人邱大元(30)优先权数据102019108447.42019.04.01DE(51)Int.Cl.B60T8/17(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60T13/66(2006.01)2021.09.29B60T17/22(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2020/0553182020.02.28(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/200598DE2020.10.08(71)申请人克诺尔轨道车辆系统有限公司地址德国慕尼黑(72)发明人U·弗里森M-G·埃尔斯托尔普夫R·朗阁R·富特文格勒权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称用于轨道车辆的制动调节装置、制动方法以及制动系统(57)摘要本发明涉及一种用于轨道车辆的制动调节装置(2),其具有用于减速度目标值(aset)的输入端(21)、用于减速度实际值(atrain)的输入端(22)以及用于减速度调整参量值的输出端(23),其中,所述减速度调整参量值(aout)通过调节单元来调节,以便最小化减速度实际值(atrain)与减速度目标值(astet)之间的偏差。所述制动调节装置(2)的特征在于,存在限制装置,该限制装置与调节单元无关地限制减速度调整参量值(aout),使得减速度调整参量值(aout)与减速度目标值(astet)偏差对于较小的值最多为负最大调节行程(14)或对于较大的值最多为正最大调节行程(15)。本发明还涉及一种制动方法以及一种用于轨道车辆的制动系统。CN113661101ACN113661101A权利要求书1/2页1.一种用于轨道车辆的制动调节装置(2),所述制动调节装置具有用于减速度目标值(aset)的输入端(21)、用于减速度实际值(atrain)的输入端(22)以及用于减速度调整参量值(aout)的输出端(23),其中,所述减速度调整参量值(aout)通过调节单元来调节,以便最小化减速度实际值(atrain)与减速度目标值(aset)之间的偏差,其特征在于,存在限制装置,该限制装置与调节单元无关地限制减速度调整参量值(aout),使得减速度调整参量值(aout)与减速度目标值(aset)偏差对于较小的值最多为负最大调节行程(14)或对于较大的值最多为正最大调节行程(15)。2.根据权利要求1所述的制动调节装置(2),其中,两个所述最大调节行程(14、15)中的至少一个最大调节行程不与减速度目标值(aset)成比例。3.根据权利要求1或2所述的制动调节装置(2),其中,所述负最大调节行程(14)和正最大调节行程(15)的总和是预先给定的固定值。4.根据权利要求1至3中任一项所述的制动调节装置(2),其中,所述负最大调节行程(14)不等于所述正最大调节行程(15)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的制动调节装置(2),其中,所述负最大调节行程(14)和/或所述正最大调节行程(15)与时间相关。6.根据权利要求5所述的制动调节装置(2),其中,所述负最大调节行程(14)和/或正最大调节行程(15)在预先给定的制动时间之后降低。7.根据权利要求4或5所述的制动调节装置(2),其中,只有当减速度目标值(aset)低于预先给定的极限值时,所述正最大调节行程(15)才与时间相关。8.根据权利要求5至7中任一项所述的制动调节装置(2),其中,只有当减速度目标值(aset)高于另一预先给定的极限值时,所述负最小调节行程(14)才与时间相关。9.根据权利要求1至8中任一项所述的制动调节装置(2),其中,两个所述最大调节行程(14、15)中的至少一个最大调节行程由与减速度目标值(aset)和/或制动时间相关的特性曲线或特性曲线族预先给定。10.根据权利要求1至9中任一项所述的制动调节装置(2),其中,两个所述最大调节行程(14、15)中的至少一个最大调节行程与外部的影响因素有关。11.根据权利要求10所述的制动调节装置(2),其中,所述外部的影响因素是环境条件,例如温度或湿度。12.根据权利要求10或11所述的制动调节装置(2),其中,所述外部的影响因素是轨道车辆的行驶条件、尤其是行驶速度、制动压力、制动力和/或防滑系统和/或撒砂系统和/或磁轨制动器的激活。13.根据权利要求1至12中任一项所述的制动调节装置(2),其中,所述限制装置与调节单元耦联,以便根据限制来作用于调节单元的参数。14.一种用于轨道车辆的制动系统的运行方法,其中,根据减