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一种空投式光伏板清洗机器人.pdf
2023-07-25
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春岚****23
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本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种空投式光伏板清洗机器人，包括飞行装置、投放装置和清洗装置，投放装置用于连接飞行装置和清洗装置，投放装置包括第一容纳腔和设于第一容纳腔的开口处的第一挡板，清洗装置包括第一卡销、第二卡销和识别组件，识别组件用于控制第一卡销和第二卡销卡接于第一挡板或与第一挡板分离。通过飞行装置将清洗装置运输到目的地后，通过识别组件判断到达需要清洗的光伏板的上表面后，第一卡销和第二卡销与第一挡板分离，清洗装置落在光伏板的上表面进行清洗；清洗完毕后，通过识别组件判断清洗装置和投放装置的相对位置
2023-07-25
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本发明公开了一种光伏板清洗机器人用清洗刷，两个所述连接板相互远离的一端均固定安装有挤压架，两个所述挤压架分别远离连接板的一端之间连接有安装板，安装板的底端外表面活动安装有多个活动杆，且活动杆的底端安装有挤压辊，所述活动杆与挤压架的底面之间通过弹簧连接，所述支架的弯折处安装有侧杆，两个所述侧杆的底端之间连接有集水槽。本发明所述的一种光伏板清洗机器人用清洗刷，一是通过在挤压架的底端等间距安装多个带有挤压辊的活动杆，且活动杆与挤压架之间通过弹簧连接，能够将毛刷垫各个位置均与光伏板表面紧密贴合，提高清洗效果，二是
2023-06-25
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2023-06-25
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