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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111420959A(43)申请公布日2020.07.17(21)申请号202010205138.0(22)申请日2020.03.23(71)申请人张梅地址230041安徽省合肥市包河区芜湖路275号24-201(72)发明人张梅(74)专利代理机构南京中高专利代理有限公司32333代理人袁兴隆(51)Int.Cl.B08B11/04(2006.01)B08B1/04(2006.01)B08B13/00(2006.01)B08B15/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种光伏板清洗机器人用清洗刷(57)摘要本发明公开了一种光伏板清洗机器人用清洗刷,两个所述连接板相互远离的一端均固定安装有挤压架,两个所述挤压架分别远离连接板的一端之间连接有安装板,安装板的底端外表面活动安装有多个活动杆,且活动杆的底端安装有挤压辊,所述活动杆与挤压架的底面之间通过弹簧连接,所述支架的弯折处安装有侧杆,两个所述侧杆的底端之间连接有集水槽。本发明所述的一种光伏板清洗机器人用清洗刷,一是通过在挤压架的底端等间距安装多个带有挤压辊的活动杆,且活动杆与挤压架之间通过弹簧连接,能够将毛刷垫各个位置均与光伏板表面紧密贴合,提高清洗效果,二是通过在支架的外部安装集水槽,能够在毛刷垫旋转时,对毛刷垫表面的污水进行回收。CN111420959ACN111420959A权利要求书1/1页1.一种光伏板清洗机器人用清洗刷,包括用于与机械臂连接的固定板(1),其特征在于:所述固定板(1)的两侧均安装有呈L形的支架(2),且支架(2)远离固定板(1)的一端安装有连接板(3),两个所述连接板(3)之间设有转动辊(4),且转动辊(4)内表面靠近连接板(3)的位置通过轴承活动安装有密封盒(9),所述密封盒(9)的内部安装有马达(10),且转动辊(4)的内表面靠近两端位置均焊接有连接盘(11),两个所述连接盘(11)分别与位于转动辊(4)两端马达(10)的输出轴连接,两个所述连接板(3)分别与转动辊(4)两端的密封盒(9)固定连接,其中,两个所述连接板(3)相互远离的一端均固定安装有挤压架(5),两个所述挤压架(5)分别远离连接板(3)的一端之间连接有安装板,安装板的底端外表面通过转轴等间距活动安装有多个呈弧形的活动杆(14),且活动杆(14)的底端通过轴承活动安装有挤压辊(7),所述活动杆(14)靠近挤压辊(7)的位置与挤压架(5)的底面之间通过弹簧连接;所述支架(2)的弯折处通过转轴活动安装有侧杆(16),两个所述侧杆(16)的底端之间连接有集水槽(6)。2.根据权利要求1所述的一种光伏板清洗机器人用清洗刷,其特征在于:所述转动辊(4)和挤压辊(7)的外表面套有内套圈(13),且内套圈(13)的外表面连接有毛刷垫(8)。3.根据权利要求2所述的一种光伏板清洗机器人用清洗刷,其特征在于:所述毛刷垫(8)的内表面设有魔术子贴,所述内套圈(13)的外表面设有魔术母贴,所述毛刷垫(8)缠绕在内套圈(13)的外表面。4.根据权利要求1所述的一种光伏板清洗机器人用清洗刷,其特征在于:所述集水槽(6)顶端外表面靠近前后两侧位置均安装有刮水板(15),且集水槽(6)的内表面放置有海绵垫。5.根据权利要求1所述的一种光伏板清洗机器人用清洗刷,其特征在于:所述转动辊(4)的外表面等间距开设有多个通孔,且转动辊(4)的内表面开设有储存腔(12)。6.根据权利要求1所述的一种光伏板清洗机器人用清洗刷,其特征在于:所述固定板(1)的后端设有电源接口,两个所述连接板(3)相对远离的一端均安装有测距传感器,所述马达(10)和测距传感器的输入端均通过导线与电源接口的输出端电性连接,所述支架(2)的内部开设有线槽,导线安装在线槽的内部。7.根据权利要求1所述的一种光伏板清洗机器人用清洗刷,其特征在于:所述挤压架(5)的长度大于转动辊(4)的半径,安装板靠近转动辊(4)的表面位置的等间距安装有滑轮。2CN111420959A说明书1/4页一种光伏板清洗机器人用清洗刷技术领域[0001]本发明涉及光伏板清洗技术领域,特别涉及一种光伏板清洗机器人用清洗刷。背景技术[0002]随着社会的不断发展,机器人代替人工进行如各行各业,进行高强度的重复工作,从而大大解放了人力资源,同时代替人工进入到各种危险的环境中,提高使用者的安全性,如代替人工对光伏板进行清洗;[0003]目前,现有光伏板机器人在对光伏板表面进行清洗时,先对光伏板表面进行喷水,之后再通过机器人的机械臂带动毛刷辊沿着光伏板的表面上下多次移动,从而对光伏板表面进行清洗,但是,现有的毛刷辊在长时间使用后,毛刷辊的表面发生弯曲,而且由于清洗时的不同位置毛刷