一种可伸缩光伏板清洗机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111389786A(43)申请公布日2020.07.10(21)申请号202010259433.4(22)申请日2020.04.03(71)申请人张梅地址230041安徽省合肥市包河区芜湖路275号24-201(72)发明人张梅(74)专利代理机构南京中高专利代理有限公司32333代理人袁兴隆(51)Int.Cl.B08B1/04(2006.01)B08B3/02(2006.01)B08B3/08(2006.01)B08B13/00(2006.01)H02S40/10(2014.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种可伸缩光伏板清洗机器人(57)摘要本发明公开了一种可伸缩光伏板清洗机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的上端外表面设置有清洗液储存箱体和旋转机构，所述旋转机构位于清洗液储存箱体的后方，所述旋转机构的上端设置有光伏板擦洗机构。本发明所述的一种可伸缩光伏板清洗机器人，能够通过旋转机构调整光伏板擦洗机构的方向，从不同的方向清洗光伏板，能够从不同的角度清洗光伏板，清洗更加的灵活，不会出现清洗死角的情况，提高光伏板的清洗效果，能够调整清洗液喷射机构的喷射角度，从而能够使清洗液均匀的喷射到光伏板的表面，不会出现光伏板局部区域不存在清洗液的情况，进一步提高光伏板清洗机器人的清洗效果，带来更好的使用前景。CN111389786ACN111389786A权利要求书1/1页1.一种可伸缩光伏板清洗机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的上端外表面设置有清洗液储存箱体(2)和旋转机构，所述旋转机构位于清洗液储存箱体(2)的后方，所述旋转机构的上端设置有光伏板擦洗机构，所述清洗液储存箱体(2)的前端外表面靠近上端固定安装有光伏板冲洗机构，所述机器人主体(1)的上端外表面位于清洗液储存箱体(2)的前方设置有控制箱(3)。2.根据权利要求1所述的一种可伸缩光伏板清洗机器人，其特征在于：所述旋转机构包括设置在机器人主体(1)内部的伺服电机(4)和活动安装在机器人主体(1)上端面的旋转盘(5)，所述伺服电机(4)的输出端与旋转盘(5)的下端外表面中间位置连接。3.根据权利要求2所述的一种可伸缩光伏板清洗机器人，其特征在于：所述旋转盘(5)与机器人主体(1)的连接处开设有限位槽，所述限位槽的内底面嵌入式活动安装有若干组钢珠(6)。4.根据权利要求3所述的一种可伸缩光伏板清洗机器人，其特征在于：所述光伏板擦洗机构包括安装机构和擦洗装置，所述安装机构包括安装杆(7)、连接件(8)、伸缩主杆(9)和两组伸缩调节杆(10)，所述伸缩主杆(9)的一端通过连接件(8)活动安装在安装杆(7)的上端，两组所述伸缩调节杆(10)分别设置在安装杆(7)和伸缩主杆(9)的外表面，所述伸缩主杆(9)外表面的伸缩调节杆(10)的伸缩端与连接件(8)的外表面活动连接，所述安装杆(7)的下端外表面固定安装在旋转盘(5)的上端外表面中间位置。5.根据权利要求4所述的一种可伸缩光伏板清洗机器人，其特征在于：所述擦洗装置包括通过连接卡件固定在伸缩主杆(9)伸缩端的固定杆和活动安装在固定杆外表面的两组擦洗轮。6.根据权利要求1所述的一种可伸缩光伏板清洗机器人，其特征在于：所述光伏板冲洗机构包括安装盒体(11)和焊接在安装盒体(11)外表面的连接条，所述连接条通过螺栓固定安装在清洗液储存箱体(2)的外表面，所述安装盒体(11)上设置有清洗液喷射机构和角度调节机构。7.根据权利要求6所述的一种可伸缩光伏板清洗机器人，其特征在于：所述清洗液喷射机构包括通过轴承活动安装在安装盒体(11)内表面两端的连接杆(12)和固定安装在连接杆(12)上的若干组高压喷头(13)，所述高压喷头(13)靠近光伏板冲洗机构的一端通过橡胶软管与清洗液储存箱体(2)连通。8.根据权利要求6所述的一种可伸缩光伏板清洗机器人，其特征在于：所述角度调节机构包括固定安装在安装盒体(11)内表面的马达和传动机构，所述传动机构包括固定安装在连接杆(12)外表面的传动齿轮(14)和设置在马达输出端的大齿轮，所述大齿轮与传动齿轮(14)啮合。2CN111389786A说明书1/4页一种可伸缩光伏板清洗机器人技术领域[0001]本发明涉及机器人领域，特别涉及一种可伸缩光伏板清洗机器人。背景技术[0002]随着社会的快速发展，机器人行业得到了快速的发展，人们发明了各种各样的机器人，其中就有清洗机器人，而清洗机器人的种类有很多，其中就有清洗光伏板的光伏板清洗机器人，随着科技的发展，人们对光伏板清洗机器人的要求越来越高，导致现有的光伏板清洗机器人满足不了人们的使用要求；[0003]现有的光伏板清洗机器人在使用时存在一