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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106111647A(43)申请公布日2016.11.16(21)申请号201610696893.7(22)申请日2016.08.21(71)申请人南京威尔泰电气工程有限公司地址211100江苏省南京市江宁经济技术开发区东吉大道1号(72)发明人刘长平崔立强何春涛夏应超(51)Int.Cl.B08B11/04(2006.01)B08B1/00(2006.01)B08B13/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称基于挂壁式光伏板清洗装置(57)摘要本发明涉及一种基于挂壁式光伏板清洗装置,包括清洗机器人、移动车、轨道,清洗机器人包括刷毛板,刷毛板顶部设有第一控制器,刷毛板底部设有滚轮、若干排清洁刷,刷毛板左、右两侧对称设有红外感应器、压力传感器,刷毛板上、下两端分别设有驱动电机,每个驱动电机均连接行走滑轮,红外感应器、压力传感器、驱动电机均分别与第一控制器连接;所述移动车包括升降伸缩杆、角度可调的移位车板,移位车板设置在升降伸缩杆上端,升降伸缩杆下端连接电动行车轮,电动行车轮设置在轨道上,移位车板面外侧设有限位器,移位车板上设有第二控制器。本发明解决了自动清洗机器人只能横向清洗,不能纵向清洗的光伏子阵的缺点。CN106111647ACN106111647A权利要求书1/1页1.一种基于挂壁式光伏板清洗装置,用于清洗光伏阵列,其特征在于:包括清洗机器人、设置在光伏阵列两侧的移动车、轨道,所述光伏阵列包括若干排光伏单元,每排光伏单元包括若干个通过缆桥连接的光伏板,所述清洗机器人包括刷毛板,刷毛板顶部设有第一充电太阳能板、第一控制器,刷毛板底部设有滚轮、清洁刷,刷毛板左、右两侧对称设有红外感应器、压力传感器,刷毛板上、下两端分别设有驱动电机,每个驱动电机均连接行走滑轮,红外感应器、压力传感器、驱动电机均分别与第一控制器连接,所述驱动电机、第一控制器均分别与第一充电太阳能板连接;所述移动车包括升降伸缩杆、角度可调的移位车板,移位车板设置在升降伸缩杆上端,升降伸缩杆下端连接电动行车轮,电动行车轮设置在轨道上,移位车板面外侧设有限位器,所述压力传感器与限位器在同一直线上,移位车板上设有第二充电太阳能板、第二控制器,电动行车轮、第二控制器均分别与第二充电太阳能板连接;当光伏阵列两侧的移动车同时移动到光伏阵列中的任意一排光伏单元两侧,并且两侧移位车均与光伏单元平齐时,清洗机器人将对光伏板单元进行清洗,清洗机器人对光伏单元清洗时,清洗机器人从一侧的移动车上运动到光伏板上,经若干个光伏板和缆桥,到达另一侧的移位车上。2.按照权利要求1所述的基于挂壁式光伏板清洗装置,其特征在于:所述清洗刷包括两排硬质螺旋刷、一排软质螺旋刷,软质螺旋刷设置在两排硬质螺旋刷之间。3.按照权利要求1所述的基于挂壁式光伏板清洗机器人,其特征在于:还包括角度调节杆,角度调节杆一端与移位车板下端连接,角度调节杆另一端与升降伸缩杆连接。4.按照权利要求1所述的基于挂壁式光伏板清洗装置,其特征在于:所述滚轮设置在刷毛板底部中间位置。5.按照权利要求1所述的基于挂壁式光伏板清洗装置,其特征在于:所述移位车板内侧与光伏板之间距离为1cm。6.按照权利要求1所述的基于挂壁式光伏板清洗装置,其特征在于:所述两个光伏板之间设有两根缆桥,两根缆桥分别为上缆桥、下缆桥,上缆桥的外侧壁与光伏板上侧的外侧壁平齐,下缆桥的外侧壁与光伏板下侧的外侧壁平齐。7.按照权利要求1所述的基于挂壁式光伏板清洗装置,其特征在于:所述行走滑轮下方设有卡位弹片,卡位弹片一端与驱动电机连接,卡位弹片上部能与光伏板底部弹性接触。8.按照权利要求1所述的基于挂壁式光伏板清洗装置,其特征在于:所述清洗机器人行走在光伏板上或缆桥上时,行走滑轮与光伏板上、下两侧的侧壁滑动连接或与缆桥外侧壁滑动连接。9.按照权利要求1所述的基于挂壁式光伏板清洗装置,其特征在于:所述第一控制器上设有启停按钮。10.按照权利要求1所述的基于挂壁式光伏板清洗装置,其特征在于:所述刷毛板长度大于等于光伏板的宽度。2CN106111647A说明书1/5页基于挂壁式光伏板清洗装置技术领域[0001]本发明涉及一种基于挂壁式光伏板清洗装置,属于光伏板清洗技术领域。背景技术[0002]随着全球能源危机和大气污染问题日益突出,传统的燃料能源正在一天天减少,对环境造成的危害日益突出。这个时候,全世界都把目光投向了可再生能源,希望可再生能源能够改变人类的能源结构,维持长远的可持续发展。近年来清洁能源得到了很大发展。电源结构也发生了很大变化,目前利用自然能源来发电的越来越多。[0003]各种形式的光伏发电站也得到了很大推广。每年建成投运的大型光伏电站日益增多,为了保