内容提供者
车载摄像头标定方法、装置、设备及存储介质.pdf
2023-07-25
10金币
1.1MB
27页
St****12
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共27页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
车载摄像头标定方法、装置、设备及存储介质.pdf
本申请提供一种车载摄像头标定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过目标摄像头获取包含棋盘格标定布的灰度图像，获取灰度图像的方向梯度直方图特征，将方向梯度直方图特征输入至角点分类器，获取角点候选框，对角点候选框的灰度图像进行霍夫变换，确定角点在角点候选框中的位置，根据角点候选框在包含棋盘格标定布的灰度图像中的位置以及角点在角点候选框中的位置，确定角点在包含棋盘格标定布的灰度图像中的位置，根据角点在包含棋盘格标定布的灰度图像中的位置，确定目标摄像头的内参和外参。本申请能够大大提高摄像头标定的效率。
2023-07-25
10
1.1MB
车载BSD摄像头的自标定方法、设备和存储介质.pdf
本发明涉及车辆控制领域，公开了一种车载BSD摄像头的标定方法、设备和存储介质。该方法包括：获取车载BSD摄像头采集的至少一张图像；对所述至少一张图像进行图像识别，得到道路的靠近车辆侧边缘的位置信息和线性标识物的位置信息；根据所述车载BSD摄像头的初始外参计算盲区的靠近车辆侧边缘的位置信息，并通过调节所述车载BSD摄像头的摆角和横滚角，在图像坐标系下将所述盲区的靠近车辆侧边缘与所述道路的靠近车辆侧边缘重合；通过调节所述车载BSD摄像头的俯仰角，在世界坐标系下将所述盲区的沿车身纵向方向的边缘与所述线性标识物平
2023-06-27
10
493KB
一种车载雷达标定方法、装置、车载设备及存储介质.pdf
本发明实施例涉及一种车载雷达标定方法、装置、车载设备及存储介质，方法包括：获取多个第一距离、多个第二距离、多个第三距离及车载雷达数据；基于多个第一距离、多个第二距离、多个第三距离及车载雷达数据，确定车载雷达的安装位置及探测误差；第一距离为车辆周围预设的测量点与车辆的车轮中心之间的距离；第二距离为测量点与车辆上预设的反光标记之间的距离；第三距离为车辆周围预设的障碍物位置与反光标记之间的距离；车载雷达数据为车载雷达采集的设置在障碍物位置的障碍物的数据。本发明实施例使用反光标记、角反射器、三脚架以及激光测距仪，
2023-08-29
10
822KB
一种车载雷达的标定方法、装置、设备及存储介质.pdf
本申请提出了一种车载雷达的标定方法、装置、设备及存储介质。标定方法包括：获取多个雷达对探测对象的探测信息；根据多个雷达的探测信息，从多个雷达中确定待标定雷达和至少一个目标雷达，目标雷达为探测信息符合探测标准条件的雷达；根据目标雷达的探测信息和待标定雷达的探测信息，确定待标定雷达的安装偏移信息；根据安装偏移信息，对待标定雷达进行标定处理。本申请中，先确定安装角度正常的目标雷达和安装角度不正常的待标定雷达，再利用目标雷达确定待标定雷达的安装偏移信息，进而根据安装偏移信息对待标定雷达进行实时标定，可以解决现有技
2023-07-24
10
1.1MB
相机标定方法、装置、设备及存储介质.pdf
本申请公开了一种相机标定方法、装置、设备及存储介质,涉及图像处理技术领域。其中方法包括:获取待标定相机采集到的图卡的图卡图像,图卡由互相垂直的至少两个子图卡组成,任一子图卡中包括多个图案;根据图卡图像,分别确定图卡图像中每一图案图像的目标编码以及二维坐标位置,图案图像的目标编码互不相同;对于任一图案图像,根据第一映射数据以及图案图像的目标编码,确定图案图像的三维坐标位置,第一映射数据中包括图案图像的目标编码与三维坐标间的一一对应关系;根据每一图案图像的二维坐标位置以及三维坐标位置,确定相机参数。
2023-04-17
10
626KB