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相机标定方法、装置、设备及存储介质.pdf
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冬易****娘子
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本申请公开了一种相机标定方法、装置、设备及存储介质,涉及图像处理技术领域。其中方法包括:获取待标定相机采集到的图卡的图卡图像,图卡由互相垂直的至少两个子图卡组成,任一子图卡中包括多个图案;根据图卡图像,分别确定图卡图像中每一图案图像的目标编码以及二维坐标位置,图案图像的目标编码互不相同;对于任一图案图像,根据第一映射数据以及图案图像的目标编码,确定图案图像的三维坐标位置,第一映射数据中包括图案图像的目标编码与三维坐标间的一一对应关系;根据每一图案图像的二维坐标位置以及三维坐标位置,确定相机参数。
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