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一种轨迹规划方法、装置、设备和存储介质.pdf
2023-07-25
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一吃****福乾
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一种轨迹规划方法、装置、设备和存储介质.pdf
本发明实施例公开了一种轨迹规划方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取对目标车辆进行轨迹决策所获得的初始轨迹信息；构建目标车辆对应的目标轨迹规划非线性命题，其中，目标轨迹规划非线性命题包括：轨迹代价函数和行驶约束条件，行驶约束条件包括：基于隧道化建模方式确定的碰撞躲避约束条件；根据初始轨迹信息，对目标轨迹规划非线性命题进行求解，确定出目标车辆对应的目标规划轨迹。通过本发明实施例的技术方案，可以提高轨迹规划效率。
2023-07-25
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车速轨迹规划方法、装置、设备及存储介质.pdf
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2023-07-24
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