拍摄控制方法、装置、云台、跟焦器电机及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113678427A(43)申请公布日2021.11.19(21)申请号202080017503.3(51)Int.Cl.(22)申请日2020.09.22H04N5/232(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2021.08.27(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CN2020/1168932020.09.22(71)申请人深圳市大疆创新科技有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼(72)发明人黄常建殷汇鹏(74)专利代理机构深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙)44507代理人何姣权利要求书4页说明书10页附图4页(54)发明名称拍摄控制方法、装置、云台、跟焦器电机及存储介质(57)摘要一种拍摄控制方法、装置、云台(100)、跟焦器电机(500)及存储介质，其中所述方法包括：根据距离传感器(300)采集到的传感数据获取拍摄设备(200)与拍摄目标之间的实时距离(S101)；根据所述实时距离控制与所述拍摄设备(200)的镜头啮合的跟焦器电机(500)来驱动所述镜头变焦，以使所述拍摄目标在所述拍摄设备(200)的拍摄画面中的尺寸维持在目标尺寸(S102)。所述方法便于用户简易操控拍摄设备实现滑动变焦。CN113678427ACN113678427A权利要求书1/4页1.一种拍摄控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据距离传感器采集到的传感数据获取拍摄设备与拍摄目标之间的实时距离；根据所述实时距离控制与所述拍摄设备的镜头啮合的跟焦器电机来驱动所述镜头变焦，以使所述拍摄目标在所述拍摄设备的拍摄画面中的尺寸维持在目标尺寸。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述拍摄设备与所述拍摄目标相距第一距离时，根据所述距离传感器采集的传感数据确定所述拍摄设备与所述拍摄目标之间的第一测量距离，并获取所述跟焦器电机的第一测量转动位置；在所述拍摄设备与所述拍摄目标相距第二距离时，根据所述距离传感器采集的传感数据确定所述拍摄设备与所述拍摄目标之间的第二测量距离，并获取所述跟焦器电机的第二测量转动位置；其中，在所述拍摄设备与所述拍摄目标相距所述第一距离和所述第二距离时，所述拍摄目标在所述拍摄设备的拍摄画面中的尺寸为所述目标尺寸；所述根据所述实时距离控制与所述拍摄设备的镜头啮合的跟焦器电机来驱动所述镜头变焦，包括：根据所述第一测量距离、所述第一测量转动位置、所述第二测量距离、所述第二测量转动位置和所述实时距离来驱动所述镜头变焦。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一测量距离、所述第一测量转动位置、所述第二测量距离、所述第二测量转动位置和所述实时距离来驱动所述镜头变焦，包括：根据所述第一测量距离、所述第一测量转动位置、所述第二测量距离、所述第二测量转动位置确定当所述拍摄目标在所述拍摄画面的尺寸为所述目标尺寸时，所述跟焦器电机的转动位置和所述拍摄设备与所述拍摄目标之间的距离的对应关系；根据所述实时距离和所述对应关系控制所述跟焦器电机驱动所述镜头变焦。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述拍摄设备与所述拍摄目标相距第一距离时，获取用户的第一尺寸选中指令，根据所述第一尺寸选中指令控制所述跟焦器电机来驱动所述镜头变焦以将所述拍摄目标在所述拍摄设备的拍摄画面中的尺寸调节至所述目标尺寸；和/或，在所述拍摄设备与所述拍摄目标相距第二距离时，获取用户的第二尺寸选中指令，根据所述第二尺寸选中指令控制所述跟焦器电机来驱动所述镜头变焦以将所述拍摄目标在所述拍摄设备的拍摄画面中的尺寸调节至所述目标尺寸。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述拍摄设备可拆卸地承载在云台的承载座上，所述跟焦器电机可拆卸地承载在云台的承载座上，所述云台的手持部设置有调焦轮，其中，所述获取用户的第一尺寸选中指令包括：检测所述用户对所述调焦轮的第一转动操作，根据所述检测到的第一转动操作确定第一尺寸选中指令；和/或，所述获取用户的第二尺寸选中指令包括：检测所述用户对所述调焦轮的第二转动操作，根据所述检测到的第一转动操作确定第2CN113678427A权利要求书2/4页二尺寸选中指令。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述距离传感器包括用于发射测距信号的发射装置和用于接收所述拍摄目标发射所述测距信号的接收装置，所述根据距离传感器采集到的传感数据获取拍摄设备与拍摄目标之间的实时距离，包括：根据所述接收装置接收到的反射信号确定所述拍摄目标与所述拍摄设备之间的实时距离。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄设备可拆卸地承载在云台的承载座上，所述跟焦器电机可拆卸地承载在云台的承载