拍摄控制方法、装置、云台及跟焦器电机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113841383A(43)申请公布日2021.12.24(21)申请号202080035398.6(51)Int.Cl.(22)申请日2020.09.22H04N5/232(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2021.11.11(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CN2020/1168442020.09.22(71)申请人深圳市大疆创新科技有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼(72)发明人高文良殷汇鹏苏铁(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人李春伟权利要求书5页说明书12页附图4页(54)发明名称拍摄控制方法、装置、云台及跟焦器电机(57)摘要一种拍摄控制方法、装置、云台及跟焦器电机，此方法包括：根据距离传感器采集到的传感数据获取拍摄设备与拍摄目标之间的实时距离，根据所述实时距离控制与所述拍摄设备的镜头啮合的跟焦器电机来驱动所述镜头对焦，以使所述拍摄目标在所述拍摄设备的拍摄画面中处于合焦状态。因此，本实施例可以通过距离传感器采集到的传感数据获得拍摄设备与拍摄目标之间的实时距离，也即合焦状态下的物距与像距之和，进而根据该实时距离控制跟焦器电机驱动与其啮合的镜头进行对焦，能够实现自动对焦，相对于人工操作，提高了对焦准确率以及拍摄效果。CN113841383ACN113841383A权利要求书1/5页1.一种拍摄控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据距离传感器采集到的传感数据获取拍摄设备与拍摄目标之间的实时距离；根据所述实时距离控制与所述拍摄设备的镜头啮合的跟焦器电机来驱动所述镜头对焦，以使所述拍摄目标在所述拍摄设备的拍摄画面中处于合焦状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄设备可拆卸地承载在云台的承载座上，所述跟焦器电机可拆卸地承载在云台的承载座上。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄目标是由用户选中的。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述拍摄设备可拆卸地承载在云台的承载座上，所述云台与所述拍摄设备通信连接，所述云台的手持部上设置显示屏，所述拍摄目标是通过检测用户对显示所述拍摄设备的拍摄图像的所述显示屏的选择操作确定的。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述距离传感器可拆卸地设置在所述拍摄设备上。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄设备可拆卸地承载在云台的承载座上，所述距离传感器可拆卸地承载在云台的承载座上。7.根据权利要求1‑6任一项所述的方法，其特征在于，所述距离传感器包括发射光信号的发射装置和接收所述拍摄目标反射的所述光信号的接收装置，所述根据距离传感器采集到的传感数据获取拍摄设备与拍摄目标之间的实时距离，包括：根据所述接收装置接收到的光信号确定拍摄目标与拍摄设备之间的距离。8.根据权利要求1‑7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在拍摄设备与拍摄目标相距第一距离时，根据所述传感器采集的传感数据确定拍摄设备与拍摄目标之间的第一测量距离，获取所述跟焦器电机的第一测量转动位置；在拍摄设备与拍摄目标相距第二距离时，根据所述传感器采集的传感数据确定拍摄设备与拍摄目标之间的第二测量距离，获取所述跟焦器电机的第二测量转动位置；其中，在拍摄设备与拍摄目标相距第一距离和第二距离时，所述拍摄目标在所述拍摄设备的拍摄画面中处于合焦状态；所述根据所述实时距离控制与所述拍摄设备的镜头啮合的跟焦器电机来驱动所述镜头对焦，包括：根据所述第一测量距离、所述第一测量转动位置、所述第二测量距离、所述第二测量转动位置和所述实时距离控制与所述拍摄设备的镜头啮合的所述跟焦器电机来驱动所述镜头对焦。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在拍摄设备与拍摄目标相距第三距离时，根据所述传感器采集的传感数据确定拍摄设备与拍摄目标之间的第三测量距离，获取所述跟焦器电机的第三测量转动位置；其中，在拍摄设备与拍摄目标相距第三距离时，所述拍摄目标在所述拍摄设备的拍摄画面中处于合焦状态；所述根据所述实时距离控制与所述拍摄设备的镜头啮合的跟焦器电机来驱动所述镜头对焦，包括：根据所述第一测量距离、所述第一测量转动位置、所述第二测量距离、所述第二测量转2CN113841383A权利要求书2/5页动位置、所述第三测量距离、所述第三测量转动位置和所述实时距离控制与所述拍摄设备的镜头啮合的所述跟焦器电机来驱动所述镜头对焦。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一测量距离、所述第一测量转动位置、所述第二测量距离、所述第二测量转动位置、所述第三测量距离、所述第三测量转动位置和所述实时距离控制与所述拍摄设备的镜