一种自动泊车方法、汽车及存储介质.pdf
书生****ma
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一种自动泊车方法、汽车及存储介质.pdf
本发明公开了一种自动泊车方法、汽车及存储介质。该方法包括:在车辆满足预设条件时,获取停车场列表,其中,预设条件为车辆行驶至目的地位置、且开启第一类型的自动代客泊车AVP模式;设定停车场列表中的第一个停车场为目标停车场,并获取目标行车路线;根据目标行车路线自动行驶至目标停车场,并判断目标停车场是否能成功泊车;若判断结果为是,则根据第一类型的AVP模式进行泊车,并向终端设备发送成功泊车信息;若判断结果为否,则设定停车场列表中的下一个停车场为目标停车场,并返回执行获取目标行车路线的步骤,直至成功泊车或者停车场列
自动泊车系统、自动泊车方法以及存储介质.pdf
本发明涉及自动泊车系统、自动泊车方法以及存储介质。自动泊车系统具备能检测停车场的状态的基础设施传感器。识别停车场内无法进行由基础设施传感器实施的停车场的状态的检测的盲点区域,获取停车场的状态,该停车场的状态是通过停车场内的车辆的车载传感器检测到的停车场的状态并且是包含盲点区域的停车场的状态。基于通过基础设施传感器检测到的停车场的状态和通过停车场内的车辆的车载传感器检测到的包含盲点区域的停车场的状态来生成在停车场内行驶的车辆的行驶路线。
一种自动泊车方法、系统及存储介质.pdf
本发明涉及汽车技术领域,具体是一种自动泊车方法、系统及存储介质,方法应用于车辆的车载终端中,车辆的第一侧至少包括第一传感器和第二传感器,方法包括:响应于停车指令,根据第一传感器反馈的第一回波信号进行第一目标停车位的检测;若检测到第一目标停车位,控制车辆泊入;若未检测到第一目标停车位,根据第二传感器反馈的第二回波信号进行第一目标停车位的检测;若检测到第一目标停车位,控制车辆泊入第一目标停车位;本发明在第一传感器未检测到第一目标停车位时,使用第二传感器对第一传感器检测过的第一停车位进行检测,增加检测第一目标停
一种自动泊车方法、系统、终端及存储介质.pdf
本发明实施例公开了一种自动泊车方法、系统、终端及存储介质。该方法包括响应于针对目标车辆触发的目标车位选定指令,控制车辆投射车辆投影,车辆投影用于表征目标车位的位置信息;基于车辆投影,控制目标车辆到达目标车位。本发明实施例提供的技术方案通过车辆投射表征目标车位的位置信息的车辆投影,为车辆提供以车辆投影为边界的实际待泊车位,提高车辆进行自动泊车的准确性,解决了车辆存在对非标准车位不能进行自动泊车的问题。
一种自动泊车方法、装置、设备及存储介质.pdf
本申请实施例公开了一种自动泊车方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括:基于检测到的车位,确定所述车位的轮挡器与车辆之间的第一位置关系,以及确定所述车位与所述轮挡器之间的第二位置关系;根据所述第一位置关系及所述第二位置关系,分别确定车位坐标信息及车辆坐标信息;根据所述车位坐标信息及所述车辆坐标信息,控制所述车辆进行泊车。本申请实施例减少了车载系统对摄像设备的依赖,还省去了大量数据分析,可以显著降低耗电量及运算量,降低了对处理器的处理能力要求,进而降低了用户的购车成本及用户成本。