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一种自动泊车方法、系统、终端及存储介质.pdf
2023-07-24
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灵慧****89
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一种自动泊车方法、系统、终端及存储介质.pdf
本发明实施例公开了一种自动泊车方法、系统、终端及存储介质。该方法包括响应于针对目标车辆触发的目标车位选定指令，控制车辆投射车辆投影，车辆投影用于表征目标车位的位置信息；基于车辆投影，控制目标车辆到达目标车位。本发明实施例提供的技术方案通过车辆投射表征目标车位的位置信息的车辆投影，为车辆提供以车辆投影为边界的实际待泊车位，提高车辆进行自动泊车的准确性，解决了车辆存在对非标准车位不能进行自动泊车的问题。
2023-07-24
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本发明涉及自动泊车系统、自动泊车方法以及存储介质。自动泊车系统具备能检测停车场的状态的基础设施传感器。识别停车场内无法进行由基础设施传感器实施的停车场的状态的检测的盲点区域，获取停车场的状态，该停车场的状态是通过停车场内的车辆的车载传感器检测到的停车场的状态并且是包含盲点区域的停车场的状态。基于通过基础设施传感器检测到的停车场的状态和通过停车场内的车辆的车载传感器检测到的包含盲点区域的停车场的状态来生成在停车场内行驶的车辆的行驶路线。
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本发明涉及汽车技术领域，具体是一种自动泊车方法、系统及存储介质，方法应用于车辆的车载终端中，车辆的第一侧至少包括第一传感器和第二传感器，方法包括：响应于停车指令，根据第一传感器反馈的第一回波信号进行第一目标停车位的检测；若检测到第一目标停车位，控制车辆泊入；若未检测到第一目标停车位，根据第二传感器反馈的第二回波信号进行第一目标停车位的检测；若检测到第一目标停车位，控制车辆泊入第一目标停车位；本发明在第一传感器未检测到第一目标停车位时，使用第二传感器对第一传感器检测过的第一停车位进行检测，增加检测第一目标停
2023-07-25
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本发明公开了一种自动泊车方法、系统、车辆及存储介质。该方法包括：获取目标车位的数据信息和当前车辆的实际行驶信息；其中，目标车位的数据信息包括：车位类型、车位位置和泊入方向，实际行驶信息包括：车辆的运动方向、车辆位置；根据目标车位的数据信息和当前车辆的实际行驶信息，确定当前车辆的泊车轨迹；根据泊车轨迹控制当前车辆自动泊车。本发明的技术方案，通过获取目标车位的泊入方向、车位类型、车位位置和当前车辆的实际行驶信息，规划泊车轨迹并控制车辆按照规划轨迹自动泊车，可以避免由于车辆错误泊入而造成的电动车辆无法充电的问题
2023-07-24
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自动泊车方法、系统及可读存储介质.pdf
本发明公开了一种自动泊车方法、系统及可读存储介质，该方法包括步骤：响应于第一设备发送的开始泊车指令，获取车内人员情况信息，并确定所述车内人员情况信息是否满足预设泊车条件；若满足，则接管对车辆的控制功能；获取预设泊车路线，并基于所述预设泊车路线和所述控制功能，对所述车辆进行泊车。实现了在响应第一设备发送的开始泊车指令之后，自动获取车内人员情况信息，并在车内人员情况信息满足预设泊车条件时，才接管对车辆的控制功能以及获取预设泊车路线以进行泊车。避免了在泊车过程中，对仍然留在车内的人员造成伤害，进而提高了车辆的自
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