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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113665541A(43)申请公布日2021.11.19(21)申请号202111011977.X(22)申请日2021.08.31(71)申请人中汽创智科技有限公司地址211100江苏省南京市江宁区秣陵街道胜利路88号(72)发明人刘宏伟(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人郝传鑫贾允(51)Int.Cl.B60T8/171(2006.01)B60T8/172(2006.01)B60T8/40(2006.01)B60T13/68(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称主动可调式线控制动系统及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种主动可调式线控制动系统、控制方法、存储介质及终端,包括踏板感比例控制阀和主控制器,主控制器被设置为设定踏板力‑电流特性表和踏板行程‑踏板力特性表,踏板力‑电流特性表用于设定踏板力和电流的转换比例,踏板行程‑踏板力特性表用于设定踏板行程和踏板力的转换比例;踏板感比例控制阀包括依次设置的压力反馈腔、调压腔、弹簧预紧腔和比例电磁铁;调压腔通过模拟器控制阀连接制动主缸;踏板感比例控制阀被设置为根据踏板行程‑踏板力特性表确定目标踏板力。本发明通过踏板模拟器电子控制单元任意设定踏板感,利用踏板感比例控制阀实现不同车型和驾驶风格对踏板感调节的需求。CN113665541ACN113665541A权利要求书1/2页1.一种主动可调式线控制动系统,包括制动踏板、制动主缸和模拟器控制阀;其特征在于,还包括踏板感比例控制阀和主控制器,所述主控制器被设置为设定踏板力‑电流特性表和踏板行程‑踏板力特性表,所述踏板力‑电流特性表用于设定踏板力和电流的转换比例,所述踏板行程‑踏板力特性表用于设定踏板行程和踏板力的转换比例;所述踏板感比例控制阀包括依次设置的压力反馈腔、调压腔、弹簧预紧腔和比例电磁铁;所述调压腔通过所述模拟器控制阀连接所述制动主缸;所述踏板感比例控制阀被设置为根据所述主控制器系统设定的所述踏板力‑电流特性表和所述踏板行程‑踏板力特性表,调节所述反馈腔、所述调压腔、所述弹簧预紧腔的平衡,确定所述比例电磁铁的电磁阀力,以将踏板力目标值转换为需要的目标踏板力。2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述制动主缸包括踏板行程传感器,所述踏板行程传感器用于感测所述制动踏板的位置变化以形成制动行程信号。3.根据权利要求1或2所述的系统,其特征在于,所述主控制器还被设置为将所述制动行程信号转换为所述踏板力目标值。4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统还包括伺服缸回路、伺服缸隔离阀和制动轮缸;所述伺服缸回路包括伺服电机、传动件和伺服主缸,所述伺服电机与所述传动件连接,所述传动件的输出轴与所述伺服主缸的活塞传动连接,所述伺服主缸用于向所述制动轮缸供给制动油;所述伺服缸隔离阀设置于所述伺服缸回路和所述制动轮缸之间,所述伺服缸隔离阀用于控制所述伺服缸回路和所述制动轮缸之间的回路的连通或断开。5.一种主动可调式线控制动系统的控制方法,应用于所述权利要求1至4任一项所述的主动可调式线控制动系统,其特征在于,包括:获取行程传感器采集的制动行程信号;根据踏板行程‑踏板力特性表,将所述制动行程信号转换为踏板力目标值;根据踏板力‑电流特性表和所述踏板力目标值,输入相应的控制电流值至踏板感比例控制阀;根据所述控制电流,确定所述踏板感比例控制阀的电磁阀力和弹簧预紧力;根据所述电磁阀力和所述弹簧预紧力,确定目标踏板力。6.根据权利要求5所述的控制方法,其特征在于,所述方法还包括,预先设定所述踏板力‑电流特性表和所述踏板行程‑踏板力特性表。7.根据权利要求5所述的控制方法,其特征在于,所述方法还包括,根据所述制动行程信号,将模拟器控制阀进行通电,以使得制动主缸和所述踏板感比例控制阀连通;根据所述制动行程信号,将伺服缸隔离阀进行通电,以使得制动轮缸与伺服主缸连通。8.根据权利要求5所述的控制方法,其特征在于,所述方法还包括,若检测到电气故障,则控制所述模拟器控制阀断电,并将所述制动主缸的油液输入到制动轮缸,以产生制动力,且控制伺服缸隔离阀断电,以使得伺服主缸泄压。2CN113665541A权利要求书2/2页9.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质存储有指令,所述指令被处理器执行时实现如权利要求5至8任一项所述控制方法的步骤。10.一种终端,其特征在于,包括存储器和处理器,所述存储器存储有指令,所述处理器加载所述指令以执行如权利要求5至8任一项所述控制方法的步骤。3CN113665541A说明书1/7页主动可调式线控制动系统及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及车辆线控制动技术领域,尤其涉及一种主动可调式线控制动