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无人车的控制方法、装置、存储介质及电子设备.pdf
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一吃****新冬
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无人车控制方法、装置、存储介质及无人车.pdf
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本公开涉及一种无人车的控制方法、装置、存储介质及电子设备。所述方法包括：检测是否存在与目标车辆之间存在碰撞风险的目标障碍物；在检测到目标障碍物的情况下，获取目标车辆的自动驾驶系统为目标车辆生成的规划行驶路径；根据规划行驶路径，判断目标车辆能否安全避开目标障碍物；若确定目标车辆无法安全避开目标障碍物，通过目标车辆的自动紧急制动系统对目标车辆进行紧急制动。由此，在检测到车辆存在危险时，不会立即通过自动紧急制动系统对车辆进行紧急制动，而是先获取自动驾驶系统生成的规划行驶路径，根据规划行驶路径判断是否需要通过自动
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本公开涉及一种无人车的控制方法、装置、存储介质及电子设备。所述方法包括：检测是否存在与无人车之间存在碰撞风险的目标障碍物；在检测到目标障碍物的情况下，向无人车的自动驾驶系统发送预警消息；若接收到自动驾驶系统发送的用于表征禁止制动的第一响应消息，则在当前时刻之后的第一预设时长内禁止通过自动紧急制动系统对无人车进行紧急制动。由此，可避免自动紧急制动系统干涉自动驾驶系统的正常避障措施，实现无刹车避障，有效减少需要安全员介入的情况，节省人力资源，从而能够在保证车辆安全的前提下，有效降低人力运营成本。此外，避障判断
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本公开涉及一种无人车测距方法、装置、存储介质及无人车，所述方法包括：基于用户输入的测距需求指令，确定需要测距的目标区域；从所述无人车上预先标定的多个相机组中确定对应于所述目标区域的目标相机组，所述目标相机组包括第一目标相机以及第二目标相机，每一所述相机组中的各相机之间的视角区域存在重叠；对所述第一目标相机拍摄得到的第一图像以及所述第二目标相机拍摄得到的第二图像进行校正；基于校正后的第一图像和校正后的第二图像计算视差数据，并通过所述视差数据计算所述无人车距所述目标区域中的对象的距离。
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