手机镜头模组缺陷检测装置及检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113686902A(43)申请公布日2021.11.23(21)申请号202111073598.3(22)申请日2021.09.14(71)申请人嘉兴景焱智能装备技术有限公司地址314100浙江省嘉兴市嘉善县罗星街道归谷二路33号(72)发明人殳治杰姚碧锋(74)专利代理机构上海霖睿专利代理事务所(普通合伙)31391代理人黄燕石(51)Int.Cl.G01N21/958(2006.01)G01N21/01(2006.01)G01M11/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称手机镜头模组缺陷检测装置及检测方法(57)摘要本发明涉及自动化检测技术领域，公开了一种手机镜头模组缺陷检测装置，包括吸嘴单元、光源装置和检测模组，所述光源装置对吸嘴单元发射光线，所述吸嘴单元被光线照射后会发光，并对吸嘴单元上吸附的手机镜头模组进行照射，所述检测模组对吸嘴单元上吸附的手机镜头模组进行缺陷检测。所述吸嘴单元包括吸嘴体和吸嘴体下方的吸嘴，所述吸嘴体为透明材质的锥形结构，所述吸嘴位于锥形结构底面的中央位置，所述锥形结构的侧面设计有多个呈一定角度的全反射微棱镜，所述全反射微棱镜呈阵列排布。所述锥形结构的底面设计有多个漫反射微透镜，所述漫反射微透镜呈阵列排布。本发明还公开了对应的检测方法。本发明对手机镜头模组一次成像即可检测多种缺陷项目，提高检测效率，节省检测时间。CN113686902ACN113686902A权利要求书1/1页1.一种手机镜头模组缺陷检测装置，其特征在于：包括吸嘴单元、光源装置和检测模组，所述光源装置对吸嘴单元发射光线，对吸嘴单元上吸附的手机镜头模组进行照射，所述检测模组对吸嘴单元上吸附的手机镜头模组进行缺陷检测，所述吸嘴单元包括吸嘴体和吸嘴体下方的吸嘴，所述吸嘴体为透明材质的锥形结构，所述吸嘴位于锥形结构底面的中央位置，所述锥形结构的侧面设计有多个呈一定角度的全反射微棱镜，所述全反射微棱镜呈阵列排布，所述光源装置发射的光线经吸嘴体同侧侧面折射后，再经对侧侧面的全反射微棱镜反射后，垂直射向锥形结构的底面，所述锥形结构的底面设计有多个漫反射微透镜，所述漫反射微透镜呈阵列排布，垂直射向锥形结构的底面的光线经漫反射微透镜的折射后形成均匀发散的漫射光线，照射至吸附在所述吸嘴上的手机镜头模组上。2.根据权利要求1所述的手机镜头模组缺陷检测装置，其特征在于：所述吸嘴单元还包括设置在吸嘴体内部中间位置的通孔，所述通孔下端连接至吸嘴，上端通过气管连接至吸气装置，所述吸嘴产生负压对手机镜头模组进行吸附。3.根据权利要求2所述的手机镜头模组缺陷检测装置，其特征在于：所述吸嘴单元安装在一个旋转机构上，所述旋转机构安装在一个移动机构上。4.根据权利要求3所述的手机镜头模组缺陷检测装置，其特征在于：所述光源装置包括准直LED光源，所述准直LED光源设置在光源支架上，准直LED光源向吸嘴体照射出一定角度的准直光线。5.根据权利要求4所述的手机镜头模组缺陷检测装置，其特征在于：所述准直LED光源为两个，对称设置在吸嘴体的两侧。6.根据权利要求1至5中任一项所述的手机镜头模组缺陷检测装置，其特征在于：所述检测模组包括设置在吸嘴体下方的环形LED光源和反射镜，所述反射镜一侧设置有同轴LED光源，在同轴LED光源后方的光路上设置远心镜头和CMOS图像采集相机。7.根据权利要求6所述的手机镜头模组缺陷检测装置，其特征在于：环形LED光源与同轴LED光源的设置。8.根据权利要求6所述的手机镜头模组缺陷检测装置，其特征在于：所述环形LED光源下方的光路上设置一个反射镜，所述反射镜与光路呈45°角。9.一种手机镜头模组缺陷检测方法，应用如权利要求1至8中任一项所述的手机镜头模组缺陷检测装置，其特征在于：包括如下步骤：（1）吸嘴单元通过吸头负压作用吸取手机镜头模组；（2）吸嘴单元移动至光源装置位置，准直LED光源发射光线至吸嘴体；（3）光线经吸嘴体折射后，经全反射微棱镜反射，再经漫反射微透镜折射后，出射漫射光，对手机镜头模组进行均匀照射；（4）环形LED光源向手机镜头模组发射光线；（5）同轴LED光源向45°放置的反射镜发射光线，光线经反射后垂直向上照射至手机镜头模组；（6）照射在手机镜头模组的光线沿光路返回后，被远心镜头接收，聚焦至CMOS相机传感器上成像。10.根据权利要求9所述的手机镜头模组缺陷检测方法，其特征在于：所述步骤（2）、（4）、（5）同步进行。2CN113686902A说明书1/4页手机镜头模组缺陷检测装置及检测方法技术领域[0001]本发明涉及自动化检测技术领域，尤其涉及一种手机镜头模组缺陷检测装置及检测方法。背景技术[0002]手机镜头模组的缺陷