双目模组镜头组装防呆的检测方法、系统、装置及设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113727089A(43)申请公布日2021.11.30(21)申请号202010455140.3(22)申请日2020.05.26(71)申请人浙江宇视科技有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路88号10幢南座1-11层、2幢A区1-3楼、2幢B区2楼(72)发明人王岩(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人高勇(51)Int.Cl.H04N17/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称双目模组镜头组装防呆的检测方法、系统、装置及设备(57)摘要本发明公开了一种双目模组镜头组装防呆的检测方法，考虑到不同镜头中的滤光片可透过的光是不同的，从而导致图像传感器感受到的光也是不同的，最终导致得到的图像中的色彩特征也是不同的，后续基于图像的色彩特征便可判定待测镜头与图像传感器的组装是否是正确的。可见，该种方式能够实现双目模组镜头组装的自动检测，无需人工干预，提高了检测效率及精度，防呆效果好，成本低，且不受环境光影响，无需考虑额外补光。本发明还公开了一种双目模组镜头组装防呆的检测系统、装置及设备，具有与上述双目模组镜头组装防呆的检测方法相同的有益效果。CN113727089ACN113727089A权利要求书1/2页1.一种双目模组镜头组装防呆的检测方法，其特征在于，包括：获取待测双目模组镜头中的图像传感器与待测镜头配合工作时生成的图像；确定所述图像的色彩特征；基于所述图像的色彩特征判定所述待测镜头与所述图像传感器的组装是否正确；所述图像传感器为彩色图像传感器或者红外图像传感器，所述待测镜头为彩色镜头或者为红外镜头。2.如权利要求1所述的双目模组镜头组装防呆的检测方法，其特征在于，获取待测双目模组镜头中的图像传感器与待测镜头配合工作时生成的图像，包括：接收待测双目模组镜头中的图像传感器与待测镜头配合工作时生成的视频图像；将所述视频图像在显示模块进行显示；基于显示的所述视频图像得到图像。3.如权利要求1或2所述的双目模组镜头组装防呆的检测方法，其特征在于，所述图像传感器为彩色图像传感器；确定所述图像的色彩特征，基于所述图像的色彩特征判定所述待测镜头与所述图像传感器的组装是否正确，包括：确定所述图像中各像素点的R值、G值和B值；判断各所述像素点中的R值、G值和B值三者是否完全相等，若是，则判定所述待测镜头与所述彩色图像传感器的组装是不正确的；否则，判定所述待测镜头与所述彩色图像传感器的组装是正确的。4.如权利要求3所述的双目模组镜头组装防呆的检测方法，其特征在于，在判定各所述像素点中的R值、G值和B值三者完全相等之后，还包括：判断各所述像素点的R值、G值和B值三者是否等于0；若是，判定所述图像为黑屏图像。5.如权利要求1或2所述的双目模组镜头组装防呆的检测方法，其特征在于，所述图像传感器为红外图像传感器；确定所述图像的色彩特征，基于所述图像的色彩特征判定所述待测镜头与所述图像传感器的组装是否正确，包括：确定所述图像的彩度值；判断所述彩度值是否小于彩度阈值，若是，则判定所述待测镜头与所述红外图像传感器的组装是正确的；否则，判定所述待测镜头与所述彩色图像传感器的组装是不正确的。6.如权利要求5所述的双目模组镜头组装防呆的检测方法，其特征在于，确定所述图像的彩度值，包括：确定所述图像中各像素点的R值、G值和B值；基于所述图像中各像素点的R值、G值和B值得到所述图像的Lab值，所述Lab值包括a和b，其中，a表示从红色到绿色的范围，b表示从黄色到蓝色的范围；基于所述图像的Lab值及彩度值关系式得到所述图像的彩度值Cab；其中，所述彩度值关系式为7.如权利要求6所述的双目模组镜头组装防呆的检测方法，其特征在于，基于所述图像2CN113727089A权利要求书2/2页中各像素点的R值、G值和B值得到所述图像的Lab值，包括：基于所述图像中各像素点的R值、G值和B值得到所述图像的R值平均值、G值平均值和B值平均值；将所述图像的R值平均值、G值平均值和B值平均值转换为所述图像的Lab值。8.一种双目模组镜头组装防呆的检测系统，其特征在于，包括：获取单元，用于获取待测双目模组镜头中的图像传感器与待测镜头配合工作时生成的图像；确定单元，用于确定所述图像的色彩特征；组装判断单元，用于基于所述图像的色彩特征判定所述待测镜头与所述图像传感器的组装是否正确；所述图像传感器为彩色图像传感器或者红外图像传感器，所述待测镜头为彩色镜头或者为红外镜头。9.一种双目模组镜头组装防呆的检测装置，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述双目模组镜头组装防呆的检测方法