一种移动轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113706574A(43)申请公布日2021.11.26(21)申请号202010431299.1(22)申请日2020.05.20(71)申请人杭州海康威视数字技术股份有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区阡陌路555号(72)发明人浦世亮李林森曾挥毫李彬简春菲朱皓李杰沈家俊姜伟浩(74)专利代理机构北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)11413代理人孙翠贤高莺然(51)Int.Cl.G06T7/246(2017.01)权利要求书3页说明书20页附图8页(54)发明名称一种移动轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本发明实施例提供了一种轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取通过指定设备组中各设备对目标进行跟踪得到的多个轨迹片段，作为该指定设备组对应的轨迹片段；其中，各设备是：设置在指定区域内的同一设备类型的信息采集设备；利用指定设备组对应的轨迹片段中轨迹点的时空特征，确定指定设备组对应的轨迹片段中，属于同一目标的各个轨迹片段；针对属于同一目标的各个轨迹片段，基于各个轨迹片段中轨迹点对应的信息采集时间，对各个轨迹片段进行拼接，得到该同一目标的完整移动轨迹。与现有技术相比，应用本发明实施例提供的方法，能够实现针对部署有多个采集设备的指定区域，确定目标在指定区域内的完整移动轨迹。CN113706574ACN113706574A权利要求书1/3页1.一种移动轨迹确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取通过指定设备组中各设备对目标进行跟踪得到的多个轨迹片段，作为该指定设备组对应的轨迹片段；其中，所述各设备是：设置在指定区域内的同一设备类型的信息采集设备；利用所述指定设备组对应的轨迹片段中轨迹点的时空特征，确定所述指定设备组对应的轨迹片段中，属于同一目标的各个轨迹片段；其中，所述轨迹点的时空特征包括：所述轨迹点对应的位置信息和信息采集时间；针对属于同一目标的各个轨迹片段，基于各个轨迹片段中轨迹点对应的信息采集时间，对各个轨迹片段进行拼接，得到该同一目标的完整移动轨迹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定设备组的数量为多个，不同的指定设备组所对应的设备类型不同；所述方法还包括：计算对应于不同指定设备组的任两个完整移动轨迹之间的相似度；其中，任一完整移动轨迹对应的指定设备组为：拼接得到该完整移动轨迹的轨迹片段对应的指定设备组；利用计算得到的相似度，确定第一类轨迹组；其中，所述第一类轨迹组中任两个轨迹的相似度满足预设相似条件，且所述第一类轨迹组中各个轨迹对应不同指定设备组；按照预设拟合规则，对所述第一类轨迹组中的各个轨迹进行拟合，得到属于同一目标的全局移动轨迹。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，每一全局移动轨迹关联有所属目标的标识信息；所述方法还包括：将所关联的标识信息相匹配的各个全局移动轨迹划分为一组，得到第二类轨迹组。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取通过指定设备组中各设备对目标进行跟踪得到的多个轨迹片段的步骤，包括：获取指定时间范围内，通过指定设备组中各设备对目标进行跟踪得到的多个轨迹片段；所述方法还包括：确定所得到的第二类轨迹组的数量，作为在所述指定时间范围内进入所述指定区域的目标的数量。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述第二类轨迹组对应的标识信息，在预设特征信息库中，确定与所述第二类轨迹组所属目标相匹配的特征信息；其中，所述第二类轨迹组对应的标识信息包括：所述第二类轨迹组中各个轨迹所关联的标识信息；所述第二类轨迹组所属目标为：所述第二类轨迹组各个轨迹所属的同一目标。6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述基于各个轨迹片段中轨迹点对应的信息采集时间，对各个轨迹片段进行拼接，得到该同一目标的完整移动轨迹的步骤，包括：按照各个轨迹片段中第一个轨迹点对应的信息采集时间对各个轨迹片段进行排序；针对相邻的每两个轨迹片段，在第一片段中查找对应的信息采集时间与第二片段中第2CN113706574A权利要求书2/3页一个轨迹点对应的信息采集时间相同的目标点；其中，所述第一片段为：该两个轨迹片段中，第一个轨迹点对应的信息采集时间在前的轨迹片段；所述第二片段为：该两个轨迹片段中，除所述第一片段以外的轨迹片段；针对相邻的每两个轨迹片段，将所述第一片段中的目标点与所述第二片段中第一个轨迹点进行拼接，得到该同一目标的完整移动轨迹。7.一种移动轨迹确定装置，其特征在于，所述装置包括：片段获取模块，用于获取通过指定设备组中各设备对目标进行跟踪得到的多个轨迹片段，作为该指定设备组对应的轨迹片段；其中，所述各设备是：设置在指定区域内的同一设备类型的信息采集设备；片段分