轨迹确定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113888600A(43)申请公布日2022.01.04(21)申请号202111234121.9(22)申请日2021.10.22(71)申请人浙江商汤科技开发有限公司地址311215浙江省杭州市萧山区宁围街道市心北路857号288-8室(72)发明人叶建云陈闯侯敏(74)专利代理机构北京派特恩知识产权代理有限公司11270代理人马丽张颖玲(51)Int.Cl.G06T7/246(2017.01)G06K9/00(2006.01)G06K9/62(2006.01)G06N3/04(2006.01)G06N3/08(2006.01)权利要求书4页说明书17页附图4页(54)发明名称轨迹确定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质(57)摘要本公开实施例公开了轨迹确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取待匹配轨迹数据，待匹配轨迹数据包括：目标对象的至少一条图像轨迹数据和设备的至少一条设备轨迹数据；确定每一对轨迹数据的特征参数；每一对轨迹数据包括：任一条图像轨迹数据与任一条设备轨迹数据；特征参数用于表征任一条图像轨迹数据与任一条设备轨迹数据之间的匹配程度；基于特征参数，从待匹配轨迹数据中，确定出至少一对匹配的轨迹数据；对于每对匹配的轨迹数据，确定对应的目标对象的轨迹。通过本公开，能够提高所得到的轨迹的准确性。CN113888600ACN113888600A权利要求书1/4页1.一种轨迹确定方法，其特征在于，包括：获取待匹配轨迹数据，所述待匹配轨迹数据包括：目标对象的至少一条图像轨迹数据和设备的至少一条设备轨迹数据；确定每一对轨迹数据的特征参数；所述每一对轨迹数据包括：任一条图像轨迹数据与任一条设备轨迹数据；所述特征参数用于表征所述任一条图像轨迹数据与所述任一条设备轨迹数据之间的匹配程度；基于所述特征参数，从所述待匹配轨迹数据中，确定出至少一对匹配的轨迹数据；对于每对匹配的轨迹数据，确定对应的目标对象的轨迹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述任一条图像轨迹数据包括：至少一个第一位置点和对应的至少一个第一时间点；所述任一条设备轨迹数据包括：至少一个第二位置点和对应的至少一个第二时间点；所述确定每一对轨迹数据的特征参数，包括：确定每个第一位置点与每个第二位置点之间的距离间隔，得到至少一个距离间隔，以及，确定每个第一时间点与每个第二时间点之间的时间间隔，得到至少一个时间间隔；基于所述至少一个距离间隔和所述至少一个时间间隔，确定匹配参数；基于所述匹配参数，确定所述每一对轨迹数据的所述特征参数。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述特征参数包括以下至少一种：总匹配次数、总匹配时间、预设时间段的平均匹配次数、预设时间段的匹配平均距离、预设时间段的匹配平均时长、最大匹配距离间隔和最大匹配时间间隔。4.根据权利要求1‑3任一项所述的方法，其特征在于，所述特征参数为至少一种特征参数；所述基于所述特征参数，从所述待匹配轨迹数据中，确定出至少一对匹配的轨迹数据，包括：确定每一对轨迹数据的每种特征参数对应的映射值；获取所述每种特征参数对应的权重值；所述权重值是通过深度神经网络对预设的至少一对匹配的轨迹数据进行训练获得的；基于所述映射值和所述权重值，从所述待匹配轨迹数据中确定出至少一对匹配的轨迹数据。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定每一对轨迹数据的每种特征参数对应的映射值，包括：对于所述任一条图像轨迹数据，确定所述任一条图像轨迹数据与所述至少一条设备轨迹数据之间的每种特征参数，对应得到所述每种特征参数的至少一个值；且每个值与所述任一条图像轨迹数据和一条设备轨迹数据对应；根据所述至少一个值之间的大小关系，为每个值分配对应的映射值，并根据与所述任一条设备轨迹数据对应的映射值，得到所述每一对轨迹数据的所述每种特征参数对应的映射值。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述基于所述映射值和所述权重值，从所述待匹配轨迹数据中确定出至少一对匹配的轨迹数据，包括：确定所述每一对轨迹数据的所述每种特征参数对应的映射值，与所述每种特征参数对应的权重值之间的乘积值，得到与所述映射值的数量相同的乘积值；将所述乘积值之间的和，作为所述每一对轨迹数据的匹配值，通过此方式得到所述待2CN113888600A权利要求书2/4页匹配轨迹数据中，每条图像轨迹数据与所述至少一条设备轨迹数据对应的至少一个匹配值；对于所述每条图像轨迹数据，将所述至少一个匹配值中的第一目标匹配值对应的设备轨迹数据，作为与所述每条图像轨迹数据匹配的设备轨迹数据，得到一对匹配的轨迹数据；在确定出所述至少一条图像轨迹数据匹配的设备轨迹数据的情况下，得到所述至少一对匹配数据。7