基于车外手势的车辆控制方法、装置、设备以及介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113703576A(43)申请公布日2021.11.26(21)申请号202110993033.0(22)申请日2021.08.27(71)申请人上海仙塔智能科技有限公司地址200050上海市长宁区长宁路1033号8041室（名义楼层9楼）(72)发明人朱鹤群胡晓健(74)专利代理机构上海慧晗知识产权代理事务所(普通合伙)31343代理人徐海晟邵晓丽(51)Int.Cl.G06F3/01(2006.01)G06K9/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称基于车外手势的车辆控制方法、装置、设备以及介质(57)摘要本发明提供了一种基于车外手势的车辆控制方法、装置、设备以及介质，其中的方法包括：检测当前车辆的状态信息；若检测到所述当前车辆处于解锁状态，且所述当前车辆的物理钥匙与所述当前车辆之间的距离小于距离阈值，则：获取目标区域内用户的手势动作信息；根据所述手势动作信息，确定并执行目标控制结果。本发明通过距离的限制，可以避免由于距离远而无法采集到清晰有效的手势动作信息的情况，提高手势动作信息分辨的准确性；在触发手势动作信息的获取时，是通过距离进行触发，而非通过其他设备的信息交互来触发，触发更加简单快捷，智能性更高。CN113703576ACN113703576A权利要求书1/2页1.一种基于车外手势的车辆控制方法，其特征在于，包括：检测当前车辆的状态信息；若检测到所述当前车辆处于解锁状态，且所述当前车辆的物理钥匙与所述当前车辆之间的距离小于距离阈值，则：获取目标区域内用户的手势动作信息；根据所述手势动作信息，确定并执行目标控制结果。2.根据权利要求1所述的基于车外手势的车辆控制方法，其特征在于，所述获取目标区域内的手势动作信息，包括：获取所述目标区域内的图像信息；所述图像信息是通过所述当前车辆的图像采集装置采集到的；所述图像信息包含所述用户的像素部分；根据所述图像信息，确定所述手势动作信息。3.根据权利要求2所述的基于车外手势的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述图像信息，确定所述手势动作信息，包括：识别所述图像信息中所述用户的骨架节点；根据所述骨架节点的位置信息，确定所述手势动作信息，所述位置信息包括所述骨架节点的位置以及位置变化参数。4.根据权利要求2所述的基于车外手势的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述手势动作信息，确定并执行目标控制结果之前，包括：获取所述目标区域内的人物特征信息，并确定所述人物特征信息匹配于目标特征信息；所述人物特征信息表征了用户的身份。5.根据权利要求4所述的基于车外手势的车辆控制方法，其特征在于，所述人物特征信息包括实测身高信息；所述目标特征信息包括预设的所述用户的目标身高信息；所述获取所述目标区域内的人物特征信息，并确定所述人物特征信息匹配于目标特征信息，包括：获取所述目标区域内的所述用户与所述当前车辆的距离信息，以及所述用户在所述图像信息中的尺寸信息；根据所述距离信息与所述尺寸信息，确定所述用户的实测身高信息；确定所述实测身高信息匹配于所述目标身高信息。6.根据权利要求4所述的基于车外手势的车辆控制方法，其特征在于，所述人物特征信息包括以下至少之一：人脸特征信息、声纹特征信息。7.根据权利要求1所述的基于车外手势的车辆控制方法，其特征在于，所述目标控制结果包括以下至少之一：点火、熄火、锁车、执行停车过程、打开车载设备、关闭车载设备、控制车载设备发生指定变化。8.一种基于车外手势的车辆控制装置，其特征在于，包括：状态检测模块，用于检测当前车辆的状态信息；手势确定模块，用于若检测到所述当前车辆处于解锁状态，且所述当前车辆的物理钥匙与所述当前车辆之间的距离小于距离阈值，则：获取目标区域内的手势动作信息；结果执行模块，用于根据所述手势动作信息，确定并执行目标控制结果。2CN113703576A权利要求书2/2页9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器与存储器，所述存储器，用于存储代码和相关数据；所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现权利要求1至7任一项所述的基于车外手势的车辆控制方法。10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的基于车外手势的车辆控制方法。3CN113703576A说明书1/7页基于车外手势的车辆控制方法、装置、设备以及介质技术领域[0001]本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种基于车外手势的车辆控制方法、装置、设备以及介质。背景技术[0002]在普通车辆的基础上，可增加多种传感器(例如雷达、图像采集装置、温度传感器、湿度传感器等)等，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使车辆具备智能的环境感