基于车外手势的车辆控制方法、装置、设备以及介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113696851A(43)申请公布日2021.11.26(21)申请号202110993045.3G06K9/00(2006.01)(22)申请日2021.08.27G06F21/32(2013.01)(71)申请人上海仙塔智能科技有限公司地址200050上海市长宁区长宁路1033号8041室（名义楼层9楼）(72)发明人朱鹤群胡晓健(74)专利代理机构上海慧晗知识产权代理事务所(普通合伙)31343代理人徐海晟邵晓丽(51)Int.Cl.B60R25/20(2013.01)B60R25/25(2013.01)B60R25/04(2013.01)B60R16/023(2006.01)G06F3/01(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称基于车外手势的车辆控制方法、装置、设备以及介质(57)摘要本发明提供了一种基于车外手势的车辆控制方法、装置、设备以及介质，其中的方法包括：获取用户在当前图像中的显示身高信息，以及表征当前车辆与所述用户之间距离的距离信息；所述当前图像是所述当前车辆的图像采集装置采集车外图像而采集到的；根据所述距离信息以及所述显示身高信息，验证所述用户的身份；若验证通过，则获取所述用户的手势动作信息；根据所述手势动作信息，确定并执行目标控制结果。本发明可以避免非指定的用户对车辆进行控制，保证了车辆的安全，在车辆外部实现对于车辆的控制，提高了车辆控制的智能性以及用户的使用体验。CN113696851ACN113696851A权利要求书1/2页1.一种基于车外手势的车辆控制方法，其特征在于，包括：获取用户在当前图像中的显示身高信息，以及表征当前车辆与所述用户之间距离的距离信息；所述当前图像是所述当前车辆的图像采集装置采集车外图像而采集到的；根据所述距离信息以及所述显示身高信息，验证所述用户的身份；若验证通过，则获取所述用户的手势动作信息；根据所述手势动作信息，确定并执行目标控制结果。2.根据权利要求1所述的基于车外手势的车辆控制方法，其特征在于，根据所述距离信息以及所述显示身高信息，验证所述用户的身份，包括：根据所述距离信息与所述显示身高信息，确定所述用户的实际身高信息；若所述实际身高信息匹配于预设的目标身高信息，则确定所述用户的身份验证通过。3.根据权利要求2所述的基于车外手势的车辆控制方法，其特征在于，还包括：获取所述用户的人物特征信息；所述确定所述用户的身份验证通过之前，包括：确定所述用户的人物特征信息匹配于预设的目标特征信息。4.根据权利要求3所述的基于车外手势的车辆控制方法，其特征在于，所述人物特征信息包括以下至少之一：人脸特征信息、声纹特征信息。5.根据权利要求1所述的基于车外手势的车辆控制方法，其特征在于，所述获取所述用户的手势动作信息，包括：自所述当前图像提取所述手势动作信息。6.根据权利要求5所述的基于车外手势的车辆控制方法，其特征在于，所述自所述当前图像提取所述手势动作信息，包括：在所述当前图像中确定骨架节点；根据所述骨架节点的位置信息，确定所述手势动作信息，所述位置信息表征了所述骨架节点的位置以及位置变化。7.根据权利要求1所述的基于车外手势的车辆控制方法，其特征在于，所述目标控制结果包括以下至少之一：点火、锁车、解锁车、停车、执行停车过程、打开车载设备、关闭车载设备、控制车载设备发生指定变化。8.一种基于车外手势的车辆控制装置，其特征在于，包括：数据获取模块，用于获取用户在当前图像中的显示身高信息，以及表征当前车辆与所述用户之间距离的距离信息，所述当前图像是所述当前车辆的图像采集装置采集车外图像而采集到的；身份验证模块，用于根据所述距离信息以及所述显示身高信息，验证所述用户的身份；手势动作获取模块，用于若验证通过，则获取所述用户的手势动作信息；控制执行模块，用于根据所述手势动作信息，确定并执行目标控制结果。9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器与存储器，所述存储器，用于存储代码和相关数据；所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现权利要求1至7任一项所述的基于2CN113696851A权利要求书2/2页车外手势的车辆控制方法。10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的基于车外手势的车辆控制方法。3CN113696851A说明书1/7页基于车外手势的车辆控制方法、装置、设备以及介质技术领域[0001]本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种基于车外手势的车辆控制方法、装置、设备以及介质。背景技术[0002]智能车辆，在普通车辆的基础上增加了多种传感器(例如雷达、摄像、温度传感器、湿度传感器等)、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信