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车道保持方法、装置、设备、介质及系统.pdf
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本发明实施例公开了一种车道保持方法、装置、设备、介质及系统。该方法包括：获取目标车辆的车辆行驶数据，将包括转向盘转角、车辆横向位置以及车辆横向加速度的车辆行驶数据输入至预先训练的驾驶风格辨识模型中，得到驾驶风格辨识模型输出的目标车辆对应的驾驶风格类别，确定出用户的驾驶风格，进而根据驾驶风格类别和目标车辆的车辆状态数据，确定目标车辆的目标转向盘转角，基于该目标转向盘转角调整目标车辆的转向盘转角，以控制车辆回归至车道中心线位置，实现了基于用户驾驶风格的车道保持控制，满足了不同驾驶习惯的驾驶人的差异化需求，极大
2023-07-25
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本发明公开一种车道保持方法及雷达、车道保持系统，所述方法包括：位于当前车辆上的雷达在第一时间点发送探测信号；所述雷达接收所述探测信号的两个反馈信号，并记录每一反馈信号到达的第二时间点，所述反馈信号由两个电子标签根据所述探测信号反馈，所述两个电子标签分别位于所述当前车辆所在车道的两侧边界线上且连线与所述车道的中心线垂直；所述雷达根据所述第一时间点和所述两个第二时间点，对所述当前车辆进行车道保持。车辆上的雷达在应用上述方法时，能够在没有明显路面车道标识的情况下、在车辆跑偏和没有高精度地图的情况下以及在缺少其他
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