室内定位方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107438223A(43)申请公布日2017.12.05(21)申请号201610362331.9H04W4/04(2009.01)(22)申请日2016.05.26H04W64/00(2009.01)(71)申请人北京京东尚科信息技术有限公司地址100080北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园西区11C楼东段1-4层西段1-4层申请人北京京东世纪贸易有限公司(72)发明人李葆仓汤鹏飞王智王远斌白铖(74)专利代理机构北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司11204代理人王达佐马晓亚(51)Int.Cl.H04W4/00(2009.01)H04W4/02(2009.01)权利要求书5页说明书9页附图4页(54)发明名称室内定位方法和装置(57)摘要本申请公开了室内定位方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：采集室内环境中至少两个监测器监测到的信号源在设定的至少一个信道上轮流发射信号的至少一次信号强度信息；获取所述室内环境的预置至少一个参考点中每个参考点的位置信息和参数信息；对所述至少一个参考点中的每个参考点，计算所述至少一次信号强度信息与该参考点的参数信息之间的距离；从所述至少一个参考点中选取距离最小的参考点，将该参考点对应的位置信息作为所述信号源的位置信息。该实施方式实现了高精度、高效率、低成本的室内定位。CN107438223ACN107438223A权利要求书1/5页1.一种室内定位方法，其特征在于，所述方法包括：采集室内环境中至少两个监测器监测到的信号源在设定的至少一个信道上轮流发射信号的至少一次信号强度信息；获取所述室内环境的预置至少一个参考点中每个参考点的位置信息和参数信息；对所述至少一个参考点中的每个参考点，计算所述至少一次信号强度信息与该参考点的参数信息之间的距离；从所述至少一个参考点中选取距离最小的参考点，将该参考点对应的位置信息作为所述信号源的位置信息。2.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述监测器采集所述信号源的信号强度信息的信号传播模型为：其中，RSSn表示第n个监测器采集到的信号强度，n代表第n个监测器，n是1到N之间的正整数，N是所述室内环境中监测器的数目，RSS0为所述信号源发射功率，β为所述室内环境的信号衰减因子，dn为第n个监测器所在位置与所述信号源所在位置之间的距离，Zn是所述室内环境的环境噪声，d0为预设数值；以及所述距离是按照如下公式计算所得的：其中，Lj是计算所得的所述至少一次信号强度信息与第j个参考点的参数信息之间的距离，j是1到M之间的整数，M是所述室内环境中参考点的数目，A是(N×C)×4的矩阵，C是所述N个监测器中每个监测器采集所述信号源的信号强度信息的次数，A的第i行Ai22的取值为：Ai＝[xn+yn-2xn-2ynqilnqi·ln10]，i＝C×(n-1)+c，c是1到C之间的正整数，代表第c次采集信号强度信息，i是1到N×C之间的正整数，xn是所述室内环境中第n个监测器所处位置的横坐标，yn是所述室内环境中第n个监测器所处位置的纵坐标，Pn,1,c是第n个监测器第c次监测到的各个信道上信号强度值的平均值与第1个监测器第c次监测到的各个信道上信号强度值的平均值的差值，Pn,1,c的计算公式为：Rssn,r,c是第n个监测器第c次监测到所述信号源在第r个信道上的信号强度值，Rssn,1,c是第1个监测器第c次监测到所述信号源在第r个信道上的信号强度值，D是所述信号源发射信号的信道数目，r表示第r个信道，r是从1到D之间的正整数，是预先训练的第j个参考点的参数信息，是根据该参考点的参数信息计算所得的第j个参考点的横坐标估计值，是根据该参考点的参数T信息计算所得的第j个参考点的纵坐标估计值，ξj是β的微动量，B＝[b1,b2,...,bN×C]，B2CN107438223A权利要求书2/5页的第i个元素bi的取值为：bi＝qi-1。3.根据权利要求2所述的室内定位方法，其特征在于，所述d0为1，所述Zn是服从均值为0、方差为σ的高斯分布的环境噪声。4.根据权利要求2所述的室内定位方法，其特征在于，所述室内环境的预置至少一个参考点中每个参考点的参数信息是通过如下步骤生成的：采集所述室内环境中N(N≥2)个监测器监测到的所述信号源在该参考点位置处在D(D≥1)个设定信道上轮流发射信号的C(C≥1)次信号强度样本信息；利用该参考点的所述信号强度样本信息，按照如下公式计算得到该参考点的参数信息22其中，A是(N×C)×4的矩阵，A的第i行Ai的取值为：Ai＝[xn+yn-2xn-2ynqilnqi·ln10]，i＝C×(n-1)+c，n代表第n个监测器，n是1到N之间的正整数，c代表第c次采