列车控制方法、系统、计算机设备和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113715877A(43)申请公布日2021.11.30(21)申请号202111088838.7(22)申请日2021.09.16(71)申请人交控科技股份有限公司地址100070北京市丰台区科技园海鹰路6号院北京总部国际2、3号楼(72)发明人郜春海包峰于璐张蕾(74)专利代理机构北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙)11397代理人马军芳张艳(51)Int.Cl.B61L27/00(2006.01)B61B1/00(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图6页(54)发明名称列车控制方法、系统、计算机设备和存储介质(57)摘要本申请实施例中提供了一种列车控制方法、系统、计算机设备和存储介质。采用本申请中列车控制方法的方案先确定当前待控制车辆的行驶状态，根据不同的行驶状态配置不同的状态权重，以在具体的行驶状态下确定对应的目标行驶参数，可以保障待控制车辆不管处于任何行驶环境，均可根据当前的行驶状态实时确定得到最优的目标行驶参数，以通过该目标行驶参数对行驶过程中的待控制车辆进行实时有效的控制，从而提高对于车辆控制的实时性与控制精准性，进一步提高本申请实施例提供的列车控制方法的控制效果。CN113715877ACN113715877A权利要求书1/2页1.一种列车控制方法，其特征在于，应用于虚拟编组列车控制系统，所述方法包括：获取当前时刻待控制车辆与参考车辆的多个行驶参数；其中，所述多个行驶参数至少包括行驶速度或行驶加速度；其中，所述参考车辆位于所述待控制车辆的前方，且与所述待控制车辆相邻；根据所述多个行驶参数，确定所述参考车辆的当前行驶状态，且根据当前行驶状态，确定所述参考车辆在当前行驶状态下各行驶参数分别对应的各状态权重；其中，所述行驶状态至少包括：变速行驶状态和匀速行驶状态；根据所述多个行驶参数和当前行驶状态下各行驶参数分别对应的各所述状态权重，确定各行驶参数对应的行驶约束；根据所述多个行驶参数、当前行驶状态下各行驶参数对应的所述状态权重和所述行驶约束，确定所述待控制车辆的目标行驶参数；其中，所述目标行驶参数用于指示所述待控制车辆行驶。2.根据权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，根据所述多个行驶参数、当前行驶状态下各行驶参数对应的所述状态权重和所述行驶约束，确定所述待控制车辆的目标行驶参数，包括：根据各行驶参数对应的所述状态权重与所述行驶约束对初始预测模型进行参数修正，得到目标预测模型；将所述多个行驶参数输入至所述目标预测模型进行求解，得到所述目标行驶参数。3.根据权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，获取当前时刻待控制车辆与参考车辆的多个行驶参数，包括：获取预设周期内所述参考车辆的多个行驶速度；根据多个行驶速度确定所述参考车辆当前的行驶加速度。4.根据权利要求3所述的列车控制方法，其特征在于，根据多个行驶速度确定所述参考车辆当前的行驶加速度，包括：对所述多个行驶速度进行二阶微分滤波处理，得到多个初始行驶加速度；对所述多个初始行驶加速度进行滤波处理，得到所述行驶加速度。5.根据权利要求4所述的列车控制方法，其特征在于，对所述多个初始行驶加速度进行滤波处理，得到所述行驶加速度，包括：对所述多个初始行驶加速度进行幅值滤波处理，得到多个中间加速度；基于各行驶加速度对应的状态权重对所述多个中间加速度进行卡尔曼滤波，得到所述行驶加速度。6.根据权利要求3所述的列车控制方法，其特征在于，多个行驶参数至少包括：所述待控制车辆与所述参考车辆之间的间隔距离，以及所述参考车辆的行驶速度；根据当前行驶状态，确定所述参考车辆在当前行驶状态下各行驶参数分别对应的各状态权重，包括：根据所述行驶加速度确定所述参考车辆是否处于变速行驶状态；若所述参考车辆为所述变速行驶状态，则确定所述行驶速度对应的速度权重大于所述间隔距离的距离权重；若所述参考车辆为所述匀速行驶状态，则确定所述行驶速度对应的速度权重小于所述间隔距离的距离权重。2CN113715877A权利要求书2/2页7.根据权利要求6所述的列车控制方法，其特征在于，所述多个行驶参数还包括：行驶加速度与行驶冲击率；其中，所述行驶加速度对应的加速度权重与所述行驶冲击率对应的冲击率权重均小于所述速度权重与所述距离权重。8.根据权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述各行驶参数对应的所述状态权重，对所述各行驶参数进行归一化处理。9.根据权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，根据所述多个行驶参数，确定所述参考车辆的当前行驶状态，且根据当前行驶状态，确定所述参考车辆在当前行驶状态下与各行驶参数分别对应的各所述状态权重确定各行驶参数对应的行驶约束，包括：确定当前时刻所述参考车辆与所述待控制