列车控制方法、装置、车载设备和计算机可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113954914A(43)申请公布日2022.01.21(21)申请号202111434291.1(22)申请日2021.11.29(71)申请人上海富欣智能交通控制有限公司地址200120上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区亮秀路112号2号楼4层(72)发明人郑娜吴昊李广斌迟宝全(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人蒋姗(51)Int.Cl.B61L15/00(2006.01)B61C17/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称列车控制方法、装置、车载设备和计算机可读存储介质(57)摘要本申请提供了一种列车控制方法、装置、车载设备和计算机可读存储介质，其中，该方法应用于车载设备，所述车载设备安装在目标列车上，该方法包括：接收列车监控系统发送的列车行驶计划数据，所述行驶计划数据包括班次数据以及运行线数据；判断所述列车行驶计划数据是否完整；若所述列车行驶计划数据为完整数据，根据所述班次数据和所述运行线数据控制所述目标列车行驶。CN113954914ACN113954914A权利要求书1/2页1.一种列车控制方法，其特征在于，应用于车载设备，所述车载设备安装在目标列车上，包括：接收列车监控系统发送的列车行驶计划数据，所述列车行驶计划数据包括班次数据以及运行线数据；判断所述列车行驶计划数据是否完整；若所述列车行驶计划数据为完整数据，根据所述班次数据和所述运行线数据控制所述目标列车行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述列车监控系统发送的数据生效命令；在接收到所述数据生效命令后，执行所述根据所述班次数据和所述运行线数据控制所述目标列车行驶的步骤。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述班次数据和所述运行线数据控制所述目标列车行驶，包括：根据所述班次数据和所述运行线数据构建所述目标列车的目标行车计划；根据所述目标行车计划控制所述目标列车的行驶。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据接收到的列车行驶计划数据中的标识码，判断接收到的列车行驶计划数据是否为新的行驶计划；若所述列车行驶计划数据对应的行车计划为新的行驶计划，则根据当前接收到的列车行驶计划数据对当前的目标行车计划进行更新。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标行车计划包括：停靠站、停靠站对应的时间，所述根据所述目标行车计划控制所述目标列车的行驶，包括：控制所述目标列车在轨道上的行驶速度，以使所述目标列车在停靠站对应的时间停靠至停靠站；根据所述停靠站对应的时间控制所述目标列车驶离各个停靠站。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述停靠站对应的时间控制所述目标列车驶离各个停靠站，包括：当所述目标列车停靠至一目标停靠站时，根据所述目标停靠站对应的时间计算出所述目标列车的驶离时间；判断当前时间是否到达所述驶离时间；若到达所述驶离时间，控制所述目标列车驶离目标停靠站。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标停靠站对应的时间计算出所述目标列车的驶离时间之前，还包括：判断所述目标列车是否在当前的停靠站台的限定区间内；判断所述目标列车脱落所述目标行车计划所在的行驶路径；若当前目标列车未在当前的停靠站台的限定区间内，且所述目标列车未脱落所述目标行车计划所在的行驶路径，则调整目标列车的位置，以使所述目标列车在所述当前的停靠站台的限定区间内。8.一种列车控制装置，其特征在于，应用于车载设备，所述车载设备安装在目标列车2CN113954914A权利要求书2/2页上，包括：第一接收模块，用于接收列车监控系统发送的列车行驶计划数据，所述行驶计划数据包括班次数据以及运行线数据；第一判断模块，用于判断所述列车行驶计划数据是否完整；控制模块，用于若所述列车行驶计划数据为完整数据，根据所述班次数据和所述运行线数据控制所述目标列车行驶。9.一种车载设备，其特征在于，包括：处理器、存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当车载设备运行时，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7任一所述的方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的方法的步骤。3CN113954914A说明书1/9页列车控制方法、装置、车载设备和计算机可读存储介质技术领域[0001]本申请涉及列车控制技术领域，具体而言，涉及一种列车控制方法、装置、车载设备和计算机可读存储介质。背景技术[0002]传统列车的运行模式CBTC(CommunicationBa