列车速度控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109204388A(43)申请公布日2019.01.15(21)申请号201810930710.2(22)申请日2018.08.15(71)申请人中车大连机车车辆有限公司地址116022辽宁省大连市沙河口区中长街51号(72)发明人李铁丁锋王国庆陈泽众连颖洁崔汝静(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人张芳刘芳(51)Int.Cl.B61L25/02(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图2页(54)发明名称列车速度控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质(57)摘要本发明提供一种列车速度控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：分别接收多普勒雷达测速模块发送的第一脉冲速度信号与轨间电缆测速模块发送的第二脉冲速度信号；判断所述第一脉冲速度信号与所述第二脉冲速度信号的差值是否大与预设的速度阈值；若是，则根据列车当前所处模式对所述列车当前的速度模式进行切换。从而能够提高速度信号的准确性，并且能够提高牵引车辆控制的安全性。CN109204388ACN109204388A权利要求书1/2页1.一种列车速度控制方法，其特征在于，包括：分别接收多普勒雷达测速模块发送的第一脉冲速度信号与轨间电缆测速模块发送的第二脉冲速度信号；判断所述第一脉冲速度信号与所述第二脉冲速度信号的差值是否大与预设的速度阈值；若是，则根据列车当前所处模式对所述列车当前的速度模式进行切换。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多普勒雷达测速模块包括分别设置在所述列车两端头车的两个多普勒测速单元，所述轨间电缆测速模块包括分别设置在所述列车两端头车的两个轨间电缆测速单元；相应地，所述分别接收多普勒雷达测速模块发送的第一脉冲速度信号与轨间电缆测速模块发送的第二脉冲速度信号，包括：分别接收多普勒雷达测速模块发送的两路第一脉冲速度信号与轨间电缆测速模块发送的两路第二脉冲速度信号；所述判断所述第一脉冲速度信号与所述第二脉冲速度信号的差值是否大与预设的速度阈值，包括：判断所述两路第一脉冲速度信号的平均值与所述两路第二脉冲速度信号的平均值之间的差值是否大于预设的阈值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一脉冲速度信号与所述第二脉冲速度信号的差值是否大与预设的速度阈值，包括：判断所述第一脉冲速度信号与所述第二脉冲速度信号的差值是否大与预设的第一速度阈值；所述若是，则根据列车当前所处模式对所述列车当前的速度模式进行切换，包括：若是，则若所述列车当前处于网络模式，向列车网络控制模块发送故障信号，以使所述列车网络控制模块根据所述故障信号对当前列车速度信息进行分析，并控制牵引逆变器停止运行；接收并执行所述列车网络控制模块反馈的控制指令。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一脉冲速度信号与所述第二脉冲速度信号的差值是否大与预设的第一速度阈值之后，还包括：若是，则若所述列车当前处于应急模式，确定所述第一脉冲速度信号与所述第二脉冲速度信号中的异常速度信号；去除所述异常速度信号，并采用除所述异常速度信号后的第一脉冲速度信号与所述第二脉冲速度信号的平均值实现对所述列车的控制。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一脉冲速度信号与所述第二脉冲速度信号的差值是否大与预设的速度阈值，包括：判断所述第一脉冲速度信号与所述第二脉冲速度信号的差值是否大与预设的第二速度阈值；所述若是，则根据列车当前所处模式对所述列车当前的速度模式进行切换，包括：若是，则若所述列车当前处于网络模式，向所述列车网络控制模块发送速度模式切换请求，以使所述列车网络控制模块发送根据所述速度模式切换请求对所述列车当前的速度2CN109204388A权利要求书2/2页信息进行分析，并控制牵引逆变器停止运行；接收所述列车网络控制模块反馈的速度模式切换指令；根据所述速度模式切换所述列车的速度模式，并重新启动所述牵引逆变器。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一脉冲速度信号与所述第二脉冲速度信号的差值是否大与预设的第二速度阈值之后，还包括：若是，则若所述列车当前处于应急模式，控制所述牵引逆变器停止运行，根据预设的速度模式切换规则切换所述列车的速度模式，并重新启动所述牵引逆变器。7.一种列车速度控制系统，其特征在于，包括：信号接收模块，用于分别接收多普勒雷达测速模块发送的第一脉冲速度信号与轨间电缆测速模块发送的第二脉冲速度信号；判断模块，用于判断所述第一脉冲速度信号与所述第二脉冲速度信号的差值是否大与预设的速度阈值；切换模块，用于若是，则根据列车当前所处模式对所述列车当前的速度模式进行切换。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述多普勒雷达测