一种带钢抖动消除装置和消除方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113714309A(43)申请公布日2021.11.30(21)申请号202111111162.9(22)申请日2021.09.18(71)申请人北京首钢自动化信息技术有限公司地址100041北京市石景山区石门路一号(72)发明人杨振兴韩贵德王洪月刘国峰宋振言付振兴(74)专利代理机构北京华沛德权律师事务所11302代理人马苗苗(51)Int.Cl.B21B38/06(2006.01)B21B38/00(2006.01)B21B37/48(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图1页(54)发明名称一种带钢抖动消除装置和消除方法(57)摘要本发明公开了一种带钢抖动消除装置和消除方法，包括：带钢抖动检测组件，与控制器连接，用于检测带钢在目标方向上的目标抖动幅度，并将目标抖动幅度发送至控制器；控制器，与张力控制调节设备连接，用于接收带钢抖动检测组件发动的目标抖动幅度，并根据目标抖动幅度确定带钢的目标张力参数，将目标张力参数发送至张力控制调节设备；张力控制调节设备，用于接收目标张力参数，并根据目标张力参数对带钢的张力进行调节。本申请通过控制器根据抖动幅度确定带钢的目标张力参数，进而依赖于张力控制调节设备对带钢的张力进行调节，可以将带钢拉紧，减小带钢在目标方向上的波动量，有效的降低带钢因张力波动导致划伤的几率。CN113714309ACN113714309A权利要求书1/2页1.一种带钢抖动消除装置，其特征在于，所述装置包括：带钢抖动检测组件，与控制器连接，用于检测所述带钢在目标方向上的目标抖动幅度，并将所述目标抖动幅度发送至所述控制器；所述控制器，与张力控制调节设备连接，用于接收所述带钢抖动检测组件发动的所述目标抖动幅度，并根据所述目标抖动幅度确定所述带钢的目标张力参数，将所述目标张力参数发送至所述张力控制调节设备；所述张力控制调节设备，用于接收所述目标张力参数，并根据所述目标张力参数对所述带钢的张力进行调节。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述带钢抖动检测组件包括：支架；带钢幅度检测传感器，安装在所述支架上，并与所述控制器连接，用于检测所述带钢在所述目标方向上的所述目标抖动幅度，并将所述目标抖动幅度发送至所述控制器；底座，与所述支架连接。3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述支架包括：导轨，所述带钢幅度检测传感器安装在所述导轨上。4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述带钢抖动检测组件还包括：端子连接设备，分别连接所述带钢幅度检测传感器和所述控制器。5.一种带钢抖动消除方法，其特征在于，所述方法包括：获取带钢在目标方向上的目标抖动幅度；根据所述目标抖动幅度和获取的目标幅度限值，确定所述带钢的抖动是否超限；当所述带钢的抖动超限时，根据所述目标抖动幅度确定所述带钢的目标张力参数；根据所述目标张力参数对所述带钢的张力进行调节。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取带钢在目标方向上的目标抖动幅度，包括：获取所述带钢在所述目标方向上的预设次数的实际抖动幅度；根据所述预设次数的实际抖动幅度，确定目标抖动幅度。7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标抖动幅度和获取的目标幅度限值，确定所述带钢的抖动是否超限，包括：获取所述带钢的厚度；根据所述带钢的厚度确定所述目标幅度限值；根据所述目标抖动幅度和所述目标幅度限值，确定所述带钢的抖动是否超限。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述带钢的厚度确定所述目标幅度限值，包括：根据所述带钢的厚度，确定目标补偿量；根据所述目标补偿量和设定的基础幅度限值，确定所述目标幅度限值。9.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在根据所述目标张力参数对所述带钢的张力进行调节之后，所述方法还包括：获取所述带钢的实际张力参数；根据所述目标张力参数和所述实际张力参数，对所述带钢的张力进行线性控制。2CN113714309A权利要求书2/2页10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标张力参数和所述实际张力参数，对所述带钢的张力进行线性控制，包括：根据所述目标张力参数和所述实际张力参数，对所述带钢的张力辊速度进行线性控制。3CN113714309A说明书1/7页一种带钢抖动消除装置和消除方法技术领域[0001]本发明涉及冷轧技术领域，尤其涉及一种带钢抖动消除装置和消除方法。背景技术[0002]带钢是各类轧钢企业为了适应不同工业部门工业化生产各类金属或机械产品的需要而生产的一种窄而长的钢板。在带钢经过冷轧之后，带钢在后处理塔区域之间的跨度较长，在张力调节作用下，带钢拉伸力趋于绷紧状态，但是由于张力波动，会导致中部带钢上下抖动幅度较大，带钢下表面剐蹭其他钢结构，造成带钢下表面产生划伤