定位方法、装置、设备、系统和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113739787A(43)申请公布日2021.12.03(21)申请号202110874039.6(22)申请日2021.07.30(71)申请人盒马(中国)有限公司地址200120上海市浦东新区自由贸易试验区浦东大道1200号巨洋大厦2楼210室(72)发明人宋恩亮喻应芝赵振宇(74)专利代理机构北京润泽恒知识产权代理有限公司11319代理人钱秀茹(51)Int.Cl.G01C21/00(2006.01)G01S5/00(2006.01)G06K17/00(2006.01)权利要求书2页说明书19页附图4页(54)发明名称定位方法、装置、设备、系统和存储介质(57)摘要本申请实施例提供了一种定位方法、装置、设备、系统和存储介质，以降低设备的耗电量。所述系统包括：任务管理平台、价签管理平台、终端设备、电子价签和定位服务端；任务管理平台确定目标任务以及所述目标任务的任务信息；依据所述任务信息生成任务处理信息，发送任务处理信息给价签管理平台和终端设备；价签管理平台依据所述任务处理信息控制定位区域内的电子价签发射信标信号；终端设备在所述定位区域内接收信标信号的信号数据；将所述信标信号的信号数据发送给定位服务端；定位服务端依据所述信号数据进行定位，确定所述终端设备的位置信息；发送所述位置信息到所述任务管理平台；任务管理平台依据所述位置信息确定目标任务的任务执行信息。CN113739787ACN113739787A权利要求书1/2页1.一种定位系统，其特征在于，所述系统包括：任务管理平台、价签管理平台、终端设备、电子价签和定位服务端；所述任务管理平台确定目标任务以及所述目标任务的任务信息；所述任务管理平台依据所述任务信息生成任务处理信息，发送所述任务处理信息给价签管理平台和终端设备；所述价签管理平台依据所述任务处理信息控制定位区域内的电子价签发射信标信号；所述终端设备在所述定位区域内接收信标信号的信号数据；所述终端设备将所述信标信号的信号数据发送给定位服务端；所述定位服务端依据所述信号数据进行定位，确定所述终端设备的位置信息；所述定位服务端发送所述位置信息到所述任务管理平台；所述任务管理平台依据所述位置信息确定所述目标任务的任务执行信息。2.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：确定目标任务以及所述目标任务的任务信息；依据所述任务信息生成任务处理信息，发送所述任务处理信息；接收终端设备的位置信息，所述位置信息为终端设备扫描定位区域内电子价签的信标信号确定的，所述定位区域依据任务处理信息确定；依据所述位置信息确定所述目标任务的任务执行信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述任务信息生成任务处理信息，发送所述任务处理信息，包括：依据所述任务信息生成定位执行信息，发送所述定位执行信息给终端设备；依据所述任务信息生成价签控制信息，发送所述价签控制信息给价签管理平台。发送所述任务信息给价签管理平台和终端设备。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述任务信息生成定位执行信息，包括：依据商品对象的位置信息，在任务路径上确定对应的操作点；依据操作信息确定所述操作点对应的操作时间和操作内容；依据所述任务路径上的操作点、操作时间和操作内容，生成定位执行信息。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述任务信息生成价签控制信息，包括：依据商品对象的位置信息，在任务路径上确定对应的定位点；依据操作信息确定所述定位点对应的定位时间段；依据所述任务路径的定位点和定位时间段生成价签控制信息。6.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：接收目标任务的任务处理信息；依据所述任务处理信息确定定位区域；依据所述定位区域确定电子价签组，控制所述电子价签组中电子价签发送信标信号，以依据所述信标信号定位终端设备的位置信息，并依据位置信息确定目标任务的任务执行信息。7.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：2CN113739787A权利要求书2/2页接收目标任务的任务处理信息；依据所述任务处理信息显示目标任务；在达到操作点时扫描电子价签的信标信号，接收信号数据，所述电子价签包括定位区域内电子价签组中的多个电子价签；发送所述信号数据，以依据所述信号数据确定位置信息并上报，依据位置信息确定目标任务的任务执行信息位置信息。8.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：接收终端设备的信号数据，所述信号数据为终端设备在操作点扫描电子价签的信标信号获取的，所述电子价签包括定位区域内电子价签组中的多个电子价签；依据所述信号数据和对应电子标签的位置信息进行定位处理，确定终端设备的位置信息；发送所述位置信息，以依据所述位置信息确定目标任务的任务执行信息。9.一种电子设备，其特征在