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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114173287A(43)申请公布日2022.03.11(21)申请号202210131709.XH04W64/00(2009.01)(22)申请日2022.02.14(71)申请人荣耀终端有限公司地址518040广东省深圳市福田区香蜜湖街道东海社区红荔西路8089号深业中城6号楼A单元3401(72)发明人刘诗聪姚远(74)专利代理机构北京汇思诚业知识产权代理有限公司11444代理人焦志刚(51)Int.Cl.H04W4/024(2018.01)H04W4/029(2018.01)H04W4/40(2018.01)H04W4/80(2018.01)权利要求书2页说明书9页附图8页(54)发明名称定位方法及装置、设备、定位系统以及存储介质(57)摘要本申请实施例提供一种定位方法及装置、设备、定位系统以及存储介质,该方法包括确定所述终端设备进入目标车辆的第一范围,则触发所述终端设备与所述目标车辆建立蓝牙连接;以及通过所述蓝牙连接对所述目标车辆进行蓝牙多天线定位,并根据所述蓝牙多天线定位的定位数据控制引导标识的指引方向以使所述引导标识指向所述目标车辆。能够克服通过手机的卫星定位系统寻找车辆时带来的定位精度不能满足用户需求的问题,满足用户定位精度需求,并提高用户的体验度。CN114173287ACN114173287A权利要求书1/2页1.一种定位方法,其特征在于,所述方法应用于终端设备,包括:基于目标车辆发送的停车信息,在所述终端设备的显示界面生成停车卡片,其中,所述停车信息包括所述目标车辆提供的停车位置,所述停车卡片包括基于所述停车位置生成的静态地图;响应于用户的寻车指令,在所述终端设备的显示界面生成寻车卡片,其中,所述寻车卡片包括引导标识、第一照片和第二照片,其中,所述引导标识指向所述目标车辆,所述第一照片为所述目标车辆停车时向第一方向拍摄的照片,所述第二照片为所述目标车辆停车时向第二方向拍摄的照片;确定所述终端设备进入目标车辆的第一范围,则触发所述终端设备与所述目标车辆建立蓝牙连接;若确定所述终端设备与所述目标车辆的间距小于第一距离,将所述第一照片和所述第二照片更换为车辆环境实时视频,其中,所述车辆环境实时视频包括方向指示标;若确定所述终端设备处于所述第一范围内且所述终端设备与所述目标车辆的间距不小于第二距离,则通过所述蓝牙连接对所述目标车辆进行蓝牙多天线定位,并根据所述蓝牙多天线定位的定位数据控制引导标识的方向以使所述引导标识指向所述目标车辆;以及若确定所述终端设备与所述目标车辆的间距小于第二距离,则触发所述终端设备与所述目标车辆建立超宽带通路,并基于所述超宽带通路对所述目标车辆进行超宽带定位,并根据所述超宽带定位的定位数据控制所述引导标识的指引方向以使所述引导标识指向所述目标车辆。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述停车卡片还包括停车信息,所述停车信息包括:停车点描述信息和/或停车时间。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一照片和/或所述第二照片包括方向指示标。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述终端设备进入第一范围包括:确定所述终端设备进入所述目标车辆的停车位置所在蜂窝小区内。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述终端设备与所述目标车辆的间距小于第一距离包括:确定所述终端设备与所述目标车辆的间距小于40m。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述终端设备与所述目标车辆的间距小于第二距离包括:确定所述终端设备与所述目标车辆的间距小于10m。7.根据权利要求1‑6任一项所述的方法,其特征在于,在所述终端设备的显示界面生成寻车卡片之后,若确定所述终端设备未进入目标车辆的第一范围,则通过卫星定位导航系统基于所述目标车辆的停车位置提供导航线路。8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,若确定所述终端设备与所述目标车辆的间距小于第一距离之后,还包括:触发所述终端设备与所述目标车辆建立无线通信连接,所述无线通信连接包括WIFI‑P2P连接;2CN114173287A权利要求书2/2页通过所述无线通信连接,接收所述目标车辆发送的所述车辆环境实时视频。9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述终端设备与所述目标车辆建立蓝牙连接之后,还包括:在所述终端设备的屏幕上显示所述终端设备与所述目标车辆的间距信息。10.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:处理器和存储器,所述存储器用于存储至少一条指令,所述指令由所述处理器加载并执行时以实现如权利要求1‑9中任意一项所述定位方法。3CN114173287A说明书1/9页定位方法及装置、设备、定位系统以及存储介质技术领域[0001]本申请涉及