定位方法、装置、设备和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113993071A(43)申请公布日2022.01.28(21)申请号202111281889.1(22)申请日2021.10.29(71)申请人维沃移动通信有限公司地址523863广东省东莞市长安镇维沃路1号(72)发明人吴广超(74)专利代理机构北京东方亿思知识产权代理有限责任公司11258代理人赵秀芹(51)Int.Cl.H04W4/02(2018.01)H04W64/00(2009.01)H04W84/06(2009.01)G01S19/46(2010.01)权利要求书3页说明书13页附图5页(54)发明名称定位方法、装置、设备和存储介质(57)摘要本申请公开了一种定位方法、装置、设备和存储介质，属于无线定位技术领域。该定位方法包括：获取第一无线接入点的信号强度，并根据卫星系统获取电子设备的第一位置信息；根据第一位置信息从预设数据库中获取目标信息，其中，目标信息包括第二位置信息，第二位置信息为第二无线接入点的位置信息，第二无线接入点与电子设备对应的第一位置的距离小于预设距离阈值；确定第二无线接入点中的第三无线接入点，第一无线接入点包括第三无线接入点；根据第一位置、第三无线接入点的信号强度和第二位置信息，确定电子设备的第一目标位置。CN113993071ACN113993071A权利要求书1/3页1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一无线接入点的信号强度，并根据卫星系统获取电子设备的第一位置信息；根据所述第一位置信息从预设数据库中获取目标信息，其中，所述目标信息包括第二位置信息，所述第二位置信息为第二无线接入点的位置信息，所述第二无线接入点与所述电子设备对应的第一位置的距离小于预设距离阈值；确定所述第二无线接入点中的第三无线接入点，所述第一无线接入点包括所述第三无线接入点；根据所述第一位置、所述第三无线接入点的信号强度和第二位置信息，确定所述电子设备的第一目标位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三无线接入点包括多个，所述第二位置信息包括高度值和经纬度，所述根据所述第一位置、所述第三无线接入点的信号强度和第二位置信息，确定所述电子设备的第一目标位置，包括：根据所述第一位置信息和每个第三无线接入点的经纬度，计算所述电子设备与所述每个第三无线接入点之间的第一距离；基于每个第三无线接入点的信号强度进行信号测距，得到所述电子设备与所述每个第三无线接入点之间的第二距离；根据所述第一距离和所述第二距离，以及所述每个第三无线接入点的高度值，计算所述电子设备与所述每个第三无线接入点之间的俯仰角；根据多个第三无线接入点的经纬度和所述俯仰角，确定所述电子设备的第一目标位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一位置、所述第三无线接入点的信号强度和第二位置信息，确定所述电子设备的第一目标位置之后，所述方法还包括：根据所述卫星系统中卫星的数量、信号强度和第三位置信息，计算所述第一目标位置的置信度；在所述第一目标位置的置信度小于第一预设置信度阈值的情况下，根据所述多个第三无线接入点的信号强度和第二位置信息，计算所述每个第三无线接入点的置信度；确定所述多个第三无线接入点中，所述置信度大于第二预设置信度阈值的多个目标无线接入点；根据每个目标无线接入点的置信度对应的预设权重、每个目标无线接入点的第二位置信息和第二距离，计算目标偏移量；基于所述目标偏移量调整所述第一目标位置，得到所述电子设备的第二目标位置。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息包括移动方向和移动速度，所述方法还包括：获取所述第一目标位置对应的路网信息；基于所述移动方向和移动速度确定所述电子设备的运动状态；根据所述路网信息和所述电子设备的运动状态对所述第一目标位置进行调整，得到所述电子设备的第三目标位置，所述第三目标位置包括所述电子设备所在的道路信息。5.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括：2CN113993071A权利要求书2/3页获取模块，用于获取第一无线接入点的信号强度，并根据卫星系统获取电子设备的第一位置信息；所述获取模块，还用于根据所述第一位置信息从预设数据库中获取目标信息，其中，所述目标信息包括第二位置信息，所述第二位置信息为第二无线接入点的位置信息，所述第二无线接入点与所述电子设备对应的第一位置的距离小于预设距离阈值；确定模块，用于确定所述第二无线接入点中的第三无线接入点，所述第一无线接入点包括所述第三无线接入点；所述确定模块，还用于根据所述第一位置、所述第三无线接入点的信号强度和第二位置信息，确定所述电子设备的第一目标位置。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第三无线接入点包括多个，所述第二位置信息包括高度