目标动作确定方法、目标动作计数方法和电子装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113743234A(43)申请公布日2021.12.03(21)申请号202110918539.5(22)申请日2021.08.11(71)申请人浙江大华技术股份有限公司地址310016浙江省杭州市滨江区滨安路1187号(72)发明人刘艳禹魏乃科(74)专利代理机构杭州华进联浙知识产权代理有限公司33250代理人周长梅(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06K9/62(2006.01)权利要求书3页说明书15页附图7页(54)发明名称目标动作确定方法、目标动作计数方法和电子装置(57)摘要本申请涉及一种目标动作确定方法、目标动作计数方法和电子装置，其中，该目标动作确定方法包括：确定待处理视频片段的各帧图像中目标对象的姿态类型、局部关键点的位置和目标对象区域的高度；根据在各图像中局部关键点的位置，确定局部关键点的位置在第一方向上的位置分布特征；根据在各图像中目标对象区域的高度，确定目标对象区域的高度分布特征；根据位置分布特征与高度分布特征的关系，以及姿态类型与目标对象区域的高度的对应关系，确定目标对象在待处理视频片段中是否执行目标动作，通过本申请，解决了无法准确的确定目标对象是否执行一次目标动作的问题，提高了目标动作计数的准确性。CN113743234ACN113743234A权利要求书1/3页1.一种目标动作确定方法，其特征在于，包括：确定待处理视频片段的各帧图像中所述目标对象的姿态类型、局部关键点的位置和目标对象区域的高度，其中，所述目标对象区域是图像中所述目标对象的区域；根据在各所述图像中所述局部关键点的位置，确定局部关键点的位置在第一方向上的位置分布特征；根据在各所述图像中所述目标对象区域的高度，确定所述目标对象区域的高度分布特征，其中，所述第一方向是基于所述目标对象区域的高度方向确定的；根据所述位置分布特征与所述高度分布特征的关系，以及所述姿态类型与所述目标对象区域的高度的对应关系，确定所述目标对象在所述待处理视频片段中是否执行目标动作。2.如权利要求1所述的目标动作确定方法，其特征在于，还包括：若确定所述目标对象执行目标动作，则确定所述目标对象在所述待处理视频片段内至少执行一次所述目标动作。3.根据权利要求2所述的目标动作确定方法，其特征在于，所述确定所述目标对象在所述待处理视频片段内至少执行一次所述目标动作之后，所述方法还包括：根据所述目标对象的局部关键点、对照信息、所述局部关键点的位置变化值、以及所述目标对象区域的高度变化值，确定所述目标对象执行的所述目标动作是否符合预设要求，其中，所述对照信息为与符合所述预设要求的预设对照动作对应的局部关键点的位置。4.如权利要求1所述的目标动作确定方法，其特征在于，所述待处理视频片段的时长等于或大于第一时长，所述第一时长是基于对象执行目标动作的参考时间确定的。5.根据权利要求4所述的目标动作确定方法，其特征在于，所述方法还包括：根据在所述第一时长内各帧图像中所述目标对象的姿态类型，初步确定所述目标对象做第n个所述目标动作的开始时刻和结束时刻，其中，n≥1；根据所述开始时刻和所述结束时刻，确定第二时长；所述确定局部关键点的位置在第一方向上的位置分布特征，包括：确定在所述第二时长内局部关键点的位置在第一方向上的位置分布特征；所述确定所述目标对象区域的高度分布特征，包括：确定在所述第二时长内所述目标对象区域的高度分布特征。6.如权利要求1所述的目标动作确定方法，其特征在于，所述目标对象包括人体，所述目标动作包括仰卧起坐和俯卧撑。7.根据权利要求6所述的目标动作确定方法，其特征在于，所述根据在各所述图像中所述局部关键点的位置，确定局部关键点的位置在第一方向上的位置分布特征，包括：根据在各帧图像中至少部分所述局部关键点确定一个人体代表点；根据在各所述图像中所述人体代表点的位置，确定局部关键点的位置在第一方向上的位置分布特征。8.根据权利要求7所述的目标动作确定方法，其特征在于，所述根据在各帧图像中至少部分所述局部关键点确定一个人体代表点，包括：若至少部分所述局部关键点的个数为一个，将该关键点确定为所述人体代表点；若至少部分所述局部关键点的个数为两个以上，将各关键点的像素坐标按照权重进行2CN113743234A权利要求书2/3页平均，得到平均像素坐标；根据所述平均像素坐标确定所述人体代表点。9.根据权利要求6所述的目标动作确定方法，其特征在于，所述确定待处理视频片段的各帧图像中所述目标对象的姿态类型、局部关键点的位置和目标对象区域的高度，之前包括：将所述目标对象所在的各帧图像输入至训练后的人体姿态识别模型，得到各帧图像中与所述目标对象对应的人体姿态类型和人体关键点的位置；根据各帧图像中