运动目标计数的方法、装置和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109934850A(43)申请公布日2019.06.25(21)申请号201910217589.3(22)申请日2019.03.21(71)申请人北京沃东天骏信息技术有限公司地址100176北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼4层A402室(72)发明人黄志标安山陈宇(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人许蓓(51)Int.Cl.G06T7/246(2017.01)G06K9/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称运动目标计数的方法、装置和系统(57)摘要本公开提出一种运动目标计数的方法、装置和系统，涉及图像处理领域。通过将视频区域划分成多个网格，基于运动目标在各个网格的运动情况确定其在视频区域的运动情况，进而对视频区域上的运动目标进行计数，可以提高运动目标计数的准确性。CN109934850ACN109934850A权利要求书1/2页1.一种运动目标计数的方法，其特征在于，包括：获取视频数据，所述视频数据相应的视频区域被划分成多个网格，每个网格配置入度属性和出度属性；基于所述视频数据检测并跟踪所有目标；针对每个目标：根据每个时刻所述目标的位置信息，确定该时刻所述目标所在的网格，在所述目标第一次出现在所述视频区域的情况下，设置所述目标第一次出现的网格的入度属性值增加一，在所述目标最后一次出现在所述视频区域的情况下，设置所述目标最后一次出现的网格的出度属性值增加一；根据所有网格的入度属性值和出度属性值中的至少一个，计算在所述视频区域发生预设行为的目标总数。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算在所述视频区域发生预设行为的目标总数包括：将所有网格的入度属性值的累计值确定为进入所述视频区域的目标总数；或者，将所有网格的出度属性值的累计值确定为离开所述视频区域的目标总数；或者，将所有网格的入度属性值的累计值与所有网格的出度属性值的累计值的平均值确定为经过所述视频区域的目标总数。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，针对每个目标：设置所述目标经过的其他网格的入度属性值和出度属性值不变，其中，所述其他网格是所述目标经过的除第一次出现的网格和最后一次出现的网格之外的网格。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，针对每个目标：设置所述目标第一次出现的网格的出度属性值增加一，设置所述目标经过的其他网格中的任意一个当前网格的出度属性值增加一，设置所述目标经过的当前网格的前一个网格的出度属性值减小一，其中，所述其他网格是所述目标经过的除第一次出现的网格和最后一次出现的网格之外的网格。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，每个目标配置进入位置属性和离开位置属性；每个目标的进入位置属性，被配置为记录所述目标第一次出现的网格的信息；每个目标的离开位置属性，被配置为记录所述目标最后一次出现的网格的信息。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，采用以下公式确定目标所在的网格：p＝i×k1+j，其中，所述视频区域被划分成k1行和k2列的多个网格，k1和k2被配置为相同或不同，所述视频区域的宽度信息和高度信息分别表示为width和height，任一时刻所述目标的位置信息表示为(x,y)，该时刻所述目标所在网格表示为p，表示向下取整的运算符号。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：基于网格的入度属性和出度属性中的至少一个进行热点分析或者流量控制。8.一种运动目标计数的装置，其特征在于，包括：2CN109934850A权利要求书2/2页存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行权利要求1-7中任一项所述的运动目标计数的方法。9.一种运动目标计数的系统，其特征在于，包括：摄像装置和权利要求8所述的运动目标计数的装置，所述摄像装置，被配置为拍摄视频，并传输相应的视频数据给所述运动目标计数的装置。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的运动目标计数的方法。3CN109934850A说明书1/7页运动目标计数的方法、装置和系统技术领域[0001]本公开涉及图像处理领域，特别涉及一种运动目标计数的方法、装置和系统。背景技术[0002]在基于视频图像进行运动目标计数的一种相关技术中，设置一条检测线，基于视频图像检测并跟踪目标，如果目标在不同时刻出现在检测线的两边，判定该目标跨越该检测线，计数器增加一。发明内容[0003]发明人发现，相关技术存在计数不准确的问题。例如，如果运动目标经过视频区域但没有跨线，会导致少计数的情况，或者，运动目标经过视频区域一次但反复跨线，会导致多计数的情况。