一种参数标定方法、装置及雷视融合检测设备.pdf
一只****呀淑
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一种参数标定方法、装置及雷视融合检测设备.pdf
本发明公开了一种参数标定方法、装置及电子设备,该方法包括:获取雷达设备和图像采集设备分别在重叠检测区域中采集的各目标标定对象的雷达数据和图像数据;基于雷达数据和图像数据确定各目标标定对象在雷达设备坐标系下的雷达坐标和图像采集设备坐标系下的像素坐标;基于各目标标定对象在雷达坐标系下的雷达坐标和像素坐标间的对应关系,确定雷达设备与图像采集设备间的坐标转换模型。本发明无需引入图像采集设备的内参,也无需测量雷达设备和图像采集设备的相对位置关系,通过从同一目标标定对象分别在两个坐标系下的坐标直接拟合出映射关系,实现
一种雷视设备的标定方法、装置、计算设备及存储介质.pdf
本申请提供一种雷视设备的标定方法、装置、计算设备及存储介质,方法包括:对摄像头采集的包含车道的目标图像进行车道线检测,以检测目标图像中的虚线车道线以及两侧的实线车道线;然后分别检测虚线车道线上的各个矩形块的顶点,并根据检测到的多个顶点的位置信息,将多个顶点分为多个顶点组合,每个顶点组合中的各个顶点,可以构成与两个实线车道线垂直的直线;基于至少两个顶点组合可以确定至少两个直线,获取至少两个直线分别与两个实线车道线的交点的位置信息;这样,可以使各个交点构成的多边形对应真实世界中的矩形,进而根据各个交点的位置信
一种基于隧道雷视数据融合的事件检测方法、装置及系统.pdf
本发明公开了隧道检测领域的一种基于隧道雷视数据融合的事件检测方法、装置及系统,对雷达数据进行分类筛选,得到雷达数据目标检测点;对视频数据进行目标检测,得到视频数据检测目标;基于雷达数据检测目标和视频数据检测目标,通过检测框交叉比的融合算法进行决策级融合,得到目标融合结果;所述目标融合结果包括目标的速度、位置信息、数量以及目标间的间距;所述目标包括车辆目标和非车辆目标;根据目标融合结果,进行交通事件检测判定,得到交通事件检测结果;本发明分析融合后交通特征信息,判断是否发生交通事件,并输出交通事件的类型进行事
一种基于雷视融合的目标检测方法、装置和可读存储介质.pdf
本申请公开了一种基于雷视融合的目标检测方法、装置和可读存储介质,该方法包括:获取当前时刻采集的当前雷达帧和当前视频帧,并确定当前雷达帧和当前视频帧的当前目标匹配结果,当前目标匹配结果包括当前雷达帧中的雷达目标与当前视频帧中的视觉目标的匹配关系;获取当前时刻之前的至少一个历史时刻采集的历史雷达帧和历史视频帧的历史目标匹配结果,历史目标匹配结果包括历史雷达帧中的雷达目标与历史视频帧中的视觉目标的匹配关系;基于各个历史目标匹配结果,对当前目标匹配结果进行更新,得到更新后的当前目标匹配结果。通过上述方式,本申请能
一种基于雷视融合的多目标跟踪方法.pdf
本发明公开了一种基于雷视融合的多目标跟踪方法,该方法通过解析雷达信号,获取雷达帧多个目标状态信息;视频监控设备获取的图像输入至卷积模型进行目标识别,得到视频态目标状态信息;利用透视变换雷达信号和目标信号变换至相同坐标系,建立雷达目标与视频目标之间的数据关联,融合雷视信息并存入跟踪器;预测跟踪器内目标下一时刻状态,关联预测目标和观测目标数据信息并进行航迹匹配;利用滤波算法和参数阈值对关联后的信号进行滤波更新,完成多目标跟踪。本发明方法融合了雷达和视频信息,克服了单一信息系统带来的目标不准确性、雷达对静态目标