车辆测试方法、装置、设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113820141A(43)申请公布日2021.12.21(21)申请号202111106935.4(22)申请日2021.09.22(71)申请人中国第一汽车股份有限公司地址130011吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号(72)发明人张天汤利顺赵萌王彦聪李玉发边泽宇孙琦赵帅赵泽华孙克文(74)专利代理机构北京远智汇知识产权代理有限公司11659代理人范坤坤(51)Int.Cl.G01M17/007(2006.01)权利要求书3页说明书14页附图8页(54)发明名称车辆测试方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本申请实施例公开了一种车辆测试方法、装置、设备及存储介质，应用于测试车辆，包括：获取路端设备发出的预警场景信息；其中，预警场景信息包括背景车辆信息和背景道路信息；根据预警场景信息，确定测试车辆与背景车辆之间是否满足预设的安全行驶条件；若满足，则确定测试车辆与目标测试对象之间是否满足预设的预警触发条件；若满足，则获取测试车辆对目标测试对象发出的当前预警结果；根据当前预警结果和期望预警结果，确定测试车辆是否通过预警测试；若通过，则根据预警场景信息和预设的车辆行驶规则，控制测试车辆进行行驶；通过上述技术方案，真实再现了预警场景，实现了在车辆较多时对测试车辆预警算法有效性和可靠性的测试。CN113820141ACN113820141A权利要求书1/3页1.一种车辆测试方法，其特征在于，应用于测试车辆，包括：获取路端设备发出的预警场景信息；其中，所述预警场景信息包括背景车辆信息和背景道路信息；根据所述预警场景信息，确定测试车辆与背景车辆之间是否满足预设的安全行驶条件；若满足，则确定所述测试车辆与目标测试对象之间是否满足预设的预警触发条件；若满足，则获取所述测试车辆对所述目标测试对象发出的当前预警结果；根据所述当前预警结果和期望预警结果，确定所述测试车辆是否通过预警测试；若通过，则根据所述预警场景信息和预设的车辆行驶规则，控制所述测试车辆进行行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取路端设备发出的预警场景信息，包括：根据全球定位系统信息和载波相位差分信息，确定所述测试车辆的测试车辆信息；将所述测试车辆信息发送给所述路端设备，供所述路端设备根据所述测试车辆信息、预设的背景车辆信息和背景道路信息生成预警场景；获取所述路端设备通过通讯接口发出的预警场景信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标测试对象为目标车辆；相应的，所述确定所述测试车辆与目标测试对象之间是否满足预设的预警触发条件，包括：获取所述目标车辆的目标车辆信息；根据所述测试车辆信息和所述目标车辆信息，确定所述测试车辆和所述目标车辆之间的位置信息和相对速度信息；根据所述位置信息和所述相对速度信息，确定所述测试车辆和所述目标车辆的碰撞时间；判断所述碰撞时间是否小于预设时间阈值，若是，则确定所述测试车辆与所述目标车辆之间满足预警触发条件。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前预警结果包括当前警告类型、当前警告等级和当前警告指标，所述期望预警结果包括期望警告类型、期望警告等级和期望警告指标；相应的，所述根据所述当前预警结果和期望预警结果，确定所述测试车辆是否通过预警测试，包括：将所述当前警告类型与所述期望警告类型进行比较，确定在所述期望警告类型中是否存在与所述当前警告类型匹配的目标警告类型；若存在，将所述当前警告等级与所述目标警告类型中的所述期望警告等级进行比较，确定在所述期望警告等级中是否存在与所述当前警告等级匹配的目标警告等级；若存在，将所述当前警告指标与所述目标警告等级中的所述期望警告指标进行比较，确定比较结果；判断所述比较结果是否满足预设预警标准，若满足，则确定所述测试车辆通过预警测试。2CN113820141A权利要求书2/3页5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标测试对象为道路设施；相应的，所述确定所述测试车辆与目标测试对象之间是否满足预设的预警触发条件，包括：根据所述测试车辆信息和所述背景道路信息，确定所述测试车辆和所述道路设施之间的碰撞距离；判断所述碰撞距离是否小于预设距离阈值，若是，则确定所述测试车辆与所述道路设施满足预警触发条件。6.一种车辆测试方法，其特征在于，应用于路端设备，包括：获取测试车辆发送的测试车辆信息以及用户输入的背景道路信息；根据所述背景道路信息和预设的背景车辆信息，基于所述路端设备中的场景编辑器，生成背景场景信息；根据所述测试车辆信息和所述背景场景信息，基于路端设备中的场景生成器，生成预警场景；通过通讯接口向所述测试车辆发送预警场景信息。7.一种车辆测试装置，其特征在于，配置于测试车辆中，包括：预警信息获取模块