一种航道船舶防碰撞监测系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113744568A(43)申请公布日2021.12.03(21)申请号202111112296.2(22)申请日2021.09.23(71)申请人上海海事大学地址201306上海市浦东新区海港大道1550号(72)发明人唐刚诸葛一超周小凤(51)Int.Cl.G08G3/02(2006.01)G08G3/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种航道船舶防碰撞监测系统(57)摘要本发明公开了一种航道船舶防碰撞监测系统，用于监测目标航道内的船舶是否有碰撞航道的风险。其特征在于，该系统包括控制中心单元以及分别与其连接的超声波测距装置，压力测距装置和图像采集装置；控制中心单元包括数据存储工作站和预警工作站。本发明的航道船舶防碰撞监测系统实现了相关管理部门对航行船舶近岸程度的远程监测，提高了监测效率，加强了对航道内船舶的安全监管，减小了安全风险，降低了航道监测的人力成本。CN113744568ACN113744568A权利要求书1/1页1.一种航道船舶防碰撞监测系统，其特征在于，包括：控制中心单元，包括：数据存储工作站；预警工作站，与所述数据存储工作站信号连接；超声波测距装置，包括：若干超声波传感器，在水面上的河岸部分沿航道方向间隔均布；超声波数据处理器，与所述若干超声波传感器信号连接，与所述数据存储工作站信号连接，与所述预警工作站信号连接；压力测速装置，包括；若干压力传感器，在水面下的河岸部分沿航道方向间隔均布；压力数据处理器，与所述若干压力传感器信号连接，与所述数据存储工作站信号连接，与所述预警工作站信号连接；图像采集装置，包括：照相机，放置在桥上并正对所述航道的中心线，与所述数据存储工作站信号连接；角度调节器，与所述照相机连接，与所述预警工作站信号连接；报警装置，包括：双音调喇叭，放置在桥上，与所述预警工作站信号连接；双色照明灯，放置在桥上，与所述预警工作站信号连接。2.如权利要求1所述的内河船舶监测系统，其特征在于，所述超声波测距装置利用若干超声波传感器测量船舶在水面之上的部分与河岸之间的距离，并将距离S传送至数据存储工作站。3.如权利要求1所述的内河船舶监测系统，其特征在于，所述压力测距装置,利用沿航道方向间隔均布的若干压力传感器检测船舶靠近岸边时河岸与船之间的压力变化，通过计算得出船舶在水面之下的部分向河岸靠近的速度V。4.如权利要求1所述的内河船舶监测系统，其特征在于，所述图像采集装置包括照相机和角度调节器，可通过角度调节器带动照相机的俯仰转动拍摄远近程度不同的船舶目标。5.如权利要求1所述的内河船舶监测系统，其特征在于，所述数据存储工作站收到所述距离S和所述速度V后，存储数据并传至预警工作站，预警工作站将所述距离S和所述速度V分别与距离阈值T1和速度阈值T2进行比较，若距离S大于距离阈值T1或速度V大于速度阈值T2，则所述报警装置收到信号1，所述双音调喇叭用高音播报：“请注意船舶靠岸距离！”，所述双色照明灯亮黄色灯光；若距离S大于距离阈值T1且速度V大于速度阈值T2，则所述报警装置收到信号2，所述双音调喇叭用超高音播报：“船舶将要撞岸！”，所述双色照明灯亮红色灯光，所述角度调节器对照相机的俯仰角度进行调整，照相机对该船舶进行拍照。2CN113744568A说明书1/3页一种航道船舶防碰撞监测系统技术领域[0001]本发明涉及及船舶安全航行技术领域，特别涉及一种航道船舶防碰撞监测系统。背景技术[0002]船舶作为历史悠久的运输工具之一，同其他运输工具相比其优点是运载量大，运营成本低。由于海洋经济、内河航运经济的快速发展，运营船舶数量越来越多，水域、航道航行船舶的密度也越来越大，船舶碰撞航道沿岸的水上安全事故时有发生，给航行安全管理、船舶搜救管理部门带来巨大压力。[0003]但是在现有的船舶防碰撞系统多安装于船上而非航道沿岸，所需安装数目多，成本高，且岸上的监管部门不易获取实时数据。而且现有的船舶防碰撞系统中定位系统和航向检测系统存在着诸多局限，比如雷达提供的信息有限，其工作易受气象、系统精度的影响，尤其在恶劣的气象下难以确保监测信息的可靠性。[0004]因此，为减少航行事故，加强航道交通管制并提高航道安全管理效率，亟需一种航道船舶防碰撞监测系统。[0005]公开号为110176155A的中国专利“一种近海区岸基保障信息服务系统”公开了一种用于近海区的岸基船舶防碰撞系统，但该装置只能判断船舶是否会有撞桥的风险，无法测量船舶是否会有撞击航道沿岸的风险；公开号为111176271A的中国专利“基于岸基雷达的智能船舶避碰辅助决策系统及其实现方法”，利用收发模块、数据处理模块和避碰决策模块来防止具有上述模块的船舶之间的碰