一种船舶碰撞预警系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112419786A(43)申请公布日2021.02.26(21)申请号202011152474.X(22)申请日2020.10.26(71)申请人湖南汽车工程职业学院地址412000湖南省株洲市云龙示范区智慧路79号（湖南汽车工程职业学院新校区）(72)发明人侯志华黄海波陈晓东(51)Int.Cl.G08G3/02(2006.01)G08G3/00(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称一种船舶碰撞预警系统(57)摘要本发明提供了一种船舶碰撞预警系统，所述预警系统包括检测装置、路径规划装置、感应装置、动力装置、纠偏装置、避障装置和处理器，所述检测装置被构造对船舶的位置进行定位，并基于所述船舶的当前位置对航行方向的前船距离进行检测；所述感应装置被构造为对相遇的船舶进行数据的采集；所述动力装置被构造为自身的动力的输出进行预警，所述纠偏装置被构造为对避障的姿势进行调整，并基于所述路径规划装置的数据进行避障操作。本发明通过采用设置在滞留腔内部的测波件检测到波纹的强度就能感应相遇船舶的距离；通过采用动力装置还基于检测装置或者感应装置之间的数据，对航行速度的时机进行转换，以保证整个避障过程的稳定性。CN112419786ACN112419786A权利要求书1/2页1.一种船舶碰撞预警系统，其特征在于，所述预警系统包括检测装置、路径规划装置、感应装置、动力装置、纠偏装置、避障装置和处理器，所述检测装置被构造对船舶的位置进行定位，并基于所述船舶的当前位置对航行方向的前船距离进行检测；所述感应装置被构造为对相遇的船舶进行数据的采集；所述动力装置被构造为自身的动力的输出进行预警，所述纠偏装置被构造为对避障的姿势进行调整，并基于所述路径规划装置的数据进行避障操作。2.如权利要求1所述的一种船舶碰撞预警系统，其特征在于，所述检测装置包括定位机构和数据采集单元，所述定位机构被构造为对所述船舶的位置进行定位，并基于该定位的数据，检测所述船舶当前的位置航线的位置数据；所述数据采集单元被构造为检测范围内的其他的船舶进行检测。3.如前述权利要求之一所述的一种船舶碰撞预警系统，其特征在于，所述感应装置包括测波机构、伸出机构和密封机构，所述测波机构被构造为对所述船舶航行的水域进行检测；所述伸出机构被构造为所述测波机构的位置进行调整；所述密封机构被构造为对所述测波机构的区域进行封堵；所述测波机构包括感应本体、滞留腔和测波件，所述滞留腔被构造为设置在所述感应本体上并贯穿所述感应本体，所述测波件被构造为设置在所述滞留腔的内壁；所述伸出机构包括伸出杆、伸出驱动机构和伸出检测件，所述伸出杆的一端与所述感应本体的外壁连接，所述伸出杆的另一端与所述伸出驱动机构驱动连接，所述伸出检测件被构造为检测所述伸出杆的伸出的长度；所述密封机构包括密封腔、密封件和偏移单元，所述伸出机构和所述测波机构均设置在所述密封腔中，所述偏移单元被构造为与所述密封件连接并对所述密封腔进行封堵。4.如前述权利要求之一所述的一种船舶碰撞预警系统，其特征在于，所述动力装置基于所述检测装置或者感应装置的数据的输出进行响应，并限制动力的输出，限制动力输出的操作包括以第一速度进行运行，并维持对所述纠偏装置的动力的输出；所述动力装置还被构造为基于所述避障装置的信号触发以第二速度进行航行。5.如前述权利要求之一所述的一种船舶碰撞预警系统，其特征在于，所述纠偏装置包括第一偏移腔、第二偏移腔、注水机构和姿态纠偏机构，所述第一偏移腔和所述第二偏移腔分别与所述注水机构进行连接，并基于所述姿态纠偏机构的控制对偏移的时机进行控制；所述姿态检测单元被构造为对所述船舶的姿态进行检测并对所述船舶的船身的姿势进行调整；所述注水机构被构造为对所述第一偏移腔和所述第二偏移腔进行注水；所述注水机构包括流量检测单元和状态检测单元，所述流量检测单元被构造为对注入的流量进行检测，所述状态检测单元被构造为对所述第一偏移腔和所述第二偏移腔的存储量进行检测。6.如前述权利要求之一所述的一种船舶碰撞预警系统，其特征在于，所述避障装置包括主感应单元和副感应单元，所述主感应单元被构造为响应于在副感应单元处从主感应单元接收到第一同步脉冲，副感应单元改变发送到主感应单元的第二同步脉冲的周期，以向主感应单元指示：所述副感应单元被构造为同步到主感应单元，并且响应于在主感应单元处从副感应单元接收到第二同步脉冲，主感应单元将第一同步脉冲的周期改变到副感应单元以向副感应单元指示。7.如前述权利要求之一所述的一种船舶碰撞预警系统，其特征在于，所述路径规划装置包括显示机构、处理机构和导向机构，所显示机构被构造为获得航行偏移路线计划的分2CN112419786A权利要求书2/2