一种混合动力汽车的发动机启动控制方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113753015A(43)申请公布日2021.12.07(21)申请号202010488155.XB60W10/08(2006.01)(22)申请日2020.06.02(71)申请人广州汽车集团股份有限公司地址510030广东省广州市越秀区东风中路448--458号成悦大厦23楼(72)发明人孙成伟王金航祁宏钟刘方于锋付文晖兰凤崇(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人黄华莲郝传鑫(51)Int.Cl.B60W20/10(2016.01)B60W30/18(2012.01)B60W10/02(2006.01)B60W10/06(2006.01)权利要求书6页说明书18页附图9页(54)发明名称一种混合动力汽车的发动机启动控制方法及装置(57)摘要本发明公开了一种混合动力汽车的发动机启动控制方法及装置，该方法包括在确定出需要启动目标车辆的发动机时，对该目标车辆的离合器执行第一冲油操作，并获取目标车辆的当前车速；根据当前车速从预先确定出的控制策略集合中确定与当前车速相匹配的目标控制策略，并基于该目标控制策略控制所述发动机启动。可见，实施本发明能够通过在确定出需要启动目标车辆的发动机时，获取目标车辆的当前车速，并选择与目标车辆的当前车速相匹配的控制策略，以及根据控制策略控制车辆的发动机启动，能够在启动车辆的发动机的过程中，保证汽车驾驶员的驾驶平顺性，还能够降低由于发动机在启动过程中给车辆造成的力矩冲击以及缩短发动机的启动时间。CN113753015ACN113753015A权利要求书1/6页1.一种混合动力汽车的发动机启动控制方法，其特征在于，所述方法包括：在确定出需要启动目标车辆的发动机时，对所述目标车辆的离合器执行第一冲油操作，并获取所述目标车辆的当前车速；根据所述当前车速从预先确定出的控制策略集合中确定与所述当前车速相匹配的目标控制策略，并基于所述目标控制策略控制所述发动机启动。2.根据权利要求1所述的混合动力汽车的发动机启动控制方法，其特征在于，所述根据所述当前车速从预先确定出的控制策略集合中确定与所述当前车速相匹配的目标控制策略，包括：判断所述当前车速是否大于等于第一预设车速阈值、且小于等于第二预设车速阈值；当判断出所述当前车速大于等于所述第一预设车速阈值、且小于等于所述第二预设车速阈值时，从预先确定出的控制策略集合中确定低速控制策略，作为与所述当前车速相匹配的目标控制策略；当判断出所述当前车速大于所述第二预设车速阈值时，从预先确定出的控制策略集合中确定高速控制策略，作为与所述当前车速相匹配的目标控制策略。3.根据权利要求2所述的混合动力汽车的发动机启动控制方法，其特征在于，所述基于所述目标控制策略控制所述发动机启动，包括：控制所述离合器处于滑摩状态，以提升所述发动机的转速；判断当前条件是否满足预先确定出的、所述发动机的点火装置对应的点火条件，当判断出所述当前条件满足所述点火条件时，控制所述点火装置点火，以启动所述发动机。4.根据权利要求3所述的混合动力汽车的发动机启动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在控制所述离合器处于所述滑摩状态的过程中，确定所述离合器对所述目标车辆的轮端产生的实时阻力力矩；获取所述目标车辆的驱动电机和所述目标车辆的发电机的总剩余力矩容量，所述总剩余力矩容量等于所述目标车辆的驱动电机的剩余力矩容量与所述目标车辆的发电机的剩余力矩容量之和，所述目标车辆的驱动电机的剩余力矩容量为所述目标车辆的驱动电机当前转速下额定最大力矩中未被使用的力矩，所述目标车辆的发电机的剩余力矩容量为所述目标车辆的发电机当前转速下额定最大力矩中未被使用的力矩；基于力矩补偿装置的力矩补偿容量补偿所述实时阻力力矩，以使所述轮端输出稳定力矩，所述力矩补偿装置包括所述目标车辆的驱动电机和/或所述目标车辆的发电机，所述力矩补偿容量小于等于所述总剩余力矩容量，所述稳定力矩为基于当确定出需要启动所述发动机时的、所述车轮输出的力矩确定的力矩。5.根据权利要求4所述的混合动力汽车的发动机启动控制方法，其特征在于，所述基于力矩补偿装置的力矩补偿容量补偿所述实时阻力力矩，以使所述轮端输出稳定力矩之前，所述方法还包括：判断所述总剩余力矩容量是否大于等于预先确定出的力矩容量阈值；当判断出所述总剩余力矩容量大于等于所述力矩容量阈值时，触发执行所述的基于力矩补偿装置的力矩补偿容量补偿所述实时阻力力矩，以使所述轮端输出稳定力矩的操作；当判断出所述总剩余力矩容量小于所述力矩容量阈值时，控制所述目标车辆的驱动电2CN113753015A权利要求书2/6页机以第一力矩工作和控制所述目标车辆的发电机以第二力矩工作；其中，所述第一力矩为执行所述的判断所述总剩余力矩容