编码器装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113764223A(43)申请公布日2021.12.07(21)申请号202010495141.0G01D11/00(2006.01)(22)申请日2020.06.03(71)申请人哈尔滨冲之科技有限公司地址150090黑龙江省哈尔滨市南岗区嵩山路5号1-6层222室(72)发明人牛中强候昭智(74)专利代理机构北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙)11482代理人王强宋宝库(51)Int.Cl.H01H19/14(2006.01)H01H19/20(2006.01)H01H19/06(2006.01)H01H19/04(2006.01)H01H19/02(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图8页(54)发明名称编码器装置(57)摘要本发明属于编码器技术领域，旨在解决现有编码器的抗性、防护等级以及抗电磁干扰方面存在不足的问题。为此目的，本发明提供了一种编码器装置，该编码器装置包括容纳组件、核心编码器、旋转轴、轴承座和轴承组，核心编码器设置在容纳组件内，旋转轴与核心编码器连接，轴承座与容纳组件连接，轴承组设置在旋转轴与轴承座之间。本发明能够从整体上提高核心编码器的抗性、防护等级以及抗电磁干扰能力，极大地保护核心编码器，尤其是对核心编码器的码盘起到保护作用，保证核心编码器的正常工作，提升用户体验。CN113764223ACN113764223A权利要求书1/1页1.一种编码器装置，其特征在于，所述编码器装置包括容纳组件、核心编码器、旋转轴、轴承座和轴承组，所述核心编码器设置在所述容纳组件内，所述旋转轴与所述核心编码器连接，所述轴承座与所述容纳组件连接，所述轴承组设置在所述旋转轴与所述轴承座之间。2.根据权利要求1所述的编码器装置，其特征在于，所述旋转轴包括主轴和副轴，所述轴承组包括第一轴承和第二轴承，所述主轴与所述副轴轴向连接，所述副轴与所述核心编码器轴向连接，所述主轴的外侧壁设置有限位台阶，所述第一轴承和所述第二轴承分别与所述限位台阶贴合地设置在所述限位台阶的前后两侧，并且沿所述主轴的径向，所述第一轴承和所述第二轴承均设置在所述主轴与所述轴承座之间。3.根据权利要求2所述的编码器装置，其特征在于，所述编码器装置还包括轴向卡环，所述主轴的前侧向前延伸设置有弹性卡扣，所述弹性卡扣与所述轴向卡环卡置以使所述轴向卡环与所述容纳组件的前侧或所述主轴的前侧贴合。4.根据权利要求3所述的编码器装置，其特征在于，所述弹性卡扣包括多个弹性卡舌，所述多个弹性卡舌在所述主轴的前侧周向设置，每相邻的两个所述弹性卡舌之间具有间隙，所述多个弹性卡舌共同对所述轴向卡环进行卡置。5.根据权利要求4所述的编码器装置，其特征在于，所述弹性卡舌包括钩部、贴合部和连接部，所述钩部通过所述贴合部与所述连接部连接，所述连接部与所述主轴一体成型，所述钩部与所述轴向卡环的前端面贴合，所述贴合部与所述轴向卡环的内侧面贴合，所述连接部与所述轴向卡环的内侧面具有间隙。6.根据权利要求3所述的编码器装置，其特征在于，所述编码器装置还包括密封构件，沿所述主轴的轴向，所述密封构件设置在所述轴向卡环与所述第一轴承之间，沿所述主轴的径向，所述密封构件设置在所述容纳组件与所述主轴之间。7.根据权利要求2所述的编码器装置，其特征在于，所述编码器装置还包括绝缘法兰，沿所述主轴的径向，所述绝缘法兰设置在所述主轴与所述容纳组件之间，所述绝缘法兰的前侧与所述轴承座和所述容纳组件中的至少一个连接，所述绝缘法兰的后侧与所述核心编码器连接。8.根据权利要求7所述的编码器装置，其特征在于，所述核心编码器的前侧向前分别延伸设置有第一固定部和第二固定部，所述第一固定部与所述副轴连接，所述第二固定部与所述绝缘法兰连接。9.根据权利要求1至8中任一项所述的编码器装置，其特征在于，所述编码器装置还包括法兰座，所述法兰座设置在所述容纳组件的外壁上，所述法兰座内设置有插接端子。10.根据权利要求1至8中任一项所述的编码器装置，其特征在于，所述编码器装置还包括吊耳，所述吊耳连接于所述容纳组件的前侧。2CN113764223A说明书1/7页编码器装置技术领域[0001]本发明属于编码器技术领域，具体提供一种编码器装置。背景技术[0002]编码器是一种将运动位移转换成电信号的元器件。现有的普通编码器一般抗性不足，极易受到其轴部施加外力的影响，即编码器直接与电机轴连接甚至会伤及编码器自身或者由于其轴部的频繁振动导致码盘发生损坏，导致编码器无法正常工作。同时普通编码器在防护等级和抗电磁干扰方面存在普遍不足，使得用户整体体验不佳。[0003]因此，本领域需要一种新的编码器装置来解决上述问题。发明内容[0004]为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决