位置编码器装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102341674A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102341674A(43)申请公布日2012.02.01(21)申请号201080010455.1(74)专利代理机构北京金思港知识产权代理有(22)申请日2010.03.01限公司11349代理人邵毓琴(30)优先权数据0903550.22009.03.02GB(51)Int.Cl.G01D5/244(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日G01D5/36(2006.01)2011.09.02(86)PCT申请的申请数据PCT/GB2010/0003642010.03.01(87)PCT申请的公布数据WO2010/100407EN2010.09.10(71)申请人RLS梅里那技术公司地址斯洛文尼亚卢布尔雅那申请人瑞尼斯豪公司(72)发明人格雷戈尔·多尔萨克权利要求书2页说明书11页附图15页(54)发明名称位置编码器装置(57)摘要描述了一种用于位置编码器的扫描装置(150)，其包括用于产生多个传感器信号(S)的多个传感器元件(16；H)。还提供求和单元(34)，用于产生至少第一求和信号(Sin)和第二求和信号(Cos)，所述求和信号提供关于扫描装置与关联标尺(14；152)的相对对准的信息。所述第一求和信号(Sin)由多个传感器信号(S)的第一子集产生，所述第二求和信号(Cos)由多个传感器信号(S)的第二子集产生。所述多个传感器元件(16；H)相对彼此大致均匀地间隔开，并且关联标尺(14)的每一周期(p)设置N个传感器元件，其中N是整数并且是3和4的倍数。以这种方式，抑制了第三谐波对于求和信号(Sin/Cos)的影响。CN1023467ACCNN110234167402341688A权利要求书1/2页1.一种用于位置编码器的扫描装置，包括：用于产生多个传感器信号的多个传感器元件；用于产生至少第一求和信号和第二求和信号的求和单元，所述求和信号提供关于所述扫描装置与关联标尺的相对对准的信息；其中由所述多个传感器信号的第一子集产生所述第一求和信号，并且由所述多个传感器信号的第二子集产生第二求和信号；其特征在于，所述多个传感器元件相对彼此大致均匀地间隔开，并且关联标尺的每一周期设置N个传感器元件，其中N是整数并且是3和4的倍数。2.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，当所述扫描装置相对于关联标尺移动时，所述第一求和信号和所述第二求和信号周期地改变。3.根据权利要求2所述的扫描装置，其特征在于，所述第一求和信号包括正弦信号，所述第二求和信号包括余弦信号。4.根据前面任何一项权利要求所述的扫描装置，其特征在于，所述多个传感器信号的第一子集与所述多个传感器信号的第二子集不同但是重叠。5.根据前面任何一项权利要求所述的扫描装置，其特征在于，包括至少12个传感器元件。6.根据前面任何一项权利要求所述的扫描装置，其特征在于，所述多个传感器信号的第一子集被选择成使得当所述传感器信号由求和单元累加在一起时，所述第三谐波分量对所述第一求和信号的影响大致是零。7.根据前面任何一项权利要求所述的扫描装置，其特征在于，所述第一和/或第二子集的每一个的传感器信号在通过所述求和单元结合之前优选仅被加权整数数值。8.根据前面任何一项权利要求所述的扫描装置，其特征在于，所述扫描装置用于读取线性标尺，所述线性标尺包括一系列周期性重复的标尺记号，其中所述扫描装置包括间隔开的传感器元件的线性阵列。9.根据权利要求8所述的扫描装置，其特征在于，所述多个传感器元件被布置成覆盖关联线性标尺的多于1个的周期。10.根据前面任何一项权利要求所述的扫描装置，其特征在于，所述扫描装置用于读取旋转标尺，所述扫描装置包括多个相对于旋转轴线大致等距间隔开的传感器元件，并且所述多个传感器元件彼此分离大致相等的角度。11.根据前面任何一项权利要求所述的扫描装置，其特征在于，所述多个传感器元件包括多个磁性传感器元件。12.根据权利要求11所述的扫描装置，其特征在于，包括一磁体，其中所述多个传感器元件位于所述磁体的磁场中。13.根据前面任何一项权利要求所述的扫描装置，其特征在于，包括一内插单元，用于内插所述第一求和信号和所述第二求和信号，以提供内插的位置输出。14.根据权利要求13所述的扫描装置，其特征在于，进一步包括绝对位置标尺读取器，用于从关联标尺的绝对标尺轨道读取数据位以提供绝对位置信息，所述扫描装置进一步包括位置计算单元，用于结合所述内插的位置输出和所述绝对位置信息以提供增强分辨率的绝对位置信息。2CCNN110234167402341688A权利要求书2/2页15.根据前面任何一项权利要求所述的扫描装置，其特征在于，所述求和单元和所述多个传感器元件的其中至少之一