磁性编码器装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102301205102301205B(45)授权公告日2014.07.09(21)申请号201080005716.0专利权人RLS梅里那技术公司(22)申请日2010.01.21(72)发明人格雷戈尔·多尔萨克(30)优先权数据(74)专利代理机构北京金思港知识产权代理有61/202,0742009.01.27US限公司113490903536.12009.03.02GB代理人邵毓琴(85)PCT国际申请进入国家阶段日(51)Int.Cl.2011.07.27G01D5/249(2006.01)G01D5/245(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/GB2010/0000922010.01.21审查员张瀛(87)PCT国际申请的公布数据WO2010/086585EN2010.08.05(73)专利权人瑞尼斯豪公司地址英国格洛斯特郡权权利要求书2页利要求书2页说明书9页说明书9页附图4页附图4页(54)发明名称磁性编码器装置(57)摘要本发明描述了一种用于磁性编码器装置的磁性标尺(4；62)。所述磁性标尺(4；62)包括具有多个凹槽(16；18；42；44)的标尺部件。所述标尺部件限定无源磁性标尺轨道，所述无源磁性标尺轨道可以由相关联磁性标尺读取头单元(6；76)进行读取。所述多个凹槽包括至少第一凹槽类型的凹槽(16；42)和第二凹槽类型的凹槽(18；44)，所述标尺部件在所述第一凹槽类型的凹槽(16；42)的位置的磁性特性不同于所述标尺部件在所述第二凹槽类型的凹槽(18；44)的位置的磁性特性。所述标尺部件布置成带有或编码绝对位置信息，所述绝对位置信息为至少一个包含一序列数据比特的码字的形式，其中，各所述数据比特由所述标尺部件的凹槽提供，所述数据比特在所述凹槽为所述第一凹槽类型的凹槽(16；42)时取第一值(1)，并且在所述凹槽为所述第二凹槽类型的凹槽(18；44)时取第二值(0)，其中所述多个凹槽(16；42；18；44)的中点沿着所述标尺部件(4；62)的长度基本等距地间隔开。因此，可以从CN102301205BCN10235B所述磁性标尺(4；62)提取增量和绝对位置信息。CN102301205B权利要求书1/2页1.一种用于磁性编码器装置的磁性标尺，所述磁性标尺包括：包括多个凹槽的标尺部件，所述标尺部件限定无源磁性标尺轨道，所述无源磁性标尺轨道由相关联磁性标尺读取头单元进行读取，具有影响由相关联磁性标尺读取头单元的磁体产生的磁场的局部磁导率变化，所述多个凹槽包括至少第一凹槽类型的凹槽和第二凹槽类型的凹槽，所述标尺部件在所述第一凹槽类型的凹槽的位置的磁性特性不同于所述标尺部件在所述第二凹槽类型的凹槽的位置的磁性特性，其中，所述标尺部件带有绝对位置信息，所述绝对位置信息为至少一个包含一序列数据比特的码字的形式，其中，各所述数据比特由所述标尺部件的凹槽提供，所述数据比特在所述凹槽为所述第一凹槽类型时取第一值，并且在所述凹槽为所述第二凹槽类型时取第二值，其中所述多个凹槽的中点沿着所述标尺部件的长度基本等距地间隔开。2.如权利要求1所述的磁性标尺，其中，所述第一凹槽类型的凹槽具有不同于所述第二凹槽类型的凹槽的深度。3.如权利要求1所述的磁性标尺，其中，所述第一凹槽类型的凹槽具有不同于所述第二凹槽类型的凹槽的宽度。4.如权利要求1所述的磁性标尺，其中，所述第一凹槽类型的凹槽具有不同于所述第二凹槽类型的凹槽的横截面轮廓。5.如权利要求1所述的磁性标尺，其中，所述第一凹槽类型的凹槽限定具有逻辑“0”值的二进制数据比特，并且所述第二凹槽类型的凹槽限定具有逻辑“1”值的二进制数据比特。6.如权利要求5所述的磁性标尺，其中，各码字包括由一系列的至少两个二进制数据比特形成的二进制码字。7.如权利要求1所述的磁性标尺，其中，所述标尺部件包含磁性材料。8.如权利要求1所述的磁性标尺，其中，所述标尺部件是细长的从而提供线性磁性标尺。9.如权利要求1所述的磁性标尺，其中，所述标尺部件包括棒，并且所述多个凹槽中的每一个围绕所述棒的周围延伸。10.如权利要求1所述的磁性标尺，其中，所述多个凹槽是空的。11.如权利要求1所述的磁性标尺，其中，所述多个凹槽至少部分地填充有一种或多种材料。12.编码器装置，所述编码器装置包括磁性标尺读取头单元和权利要求1至11中任一项所述的磁性标尺，所述磁性标尺读取头单元包括磁体和多个磁场强度传感器。13.如权利要求12所述的编码器装置，其中，所述磁性标尺的所述凹槽的中点间隔开比特长度(L)，并且所述磁性标尺读取头包括多个间隔开的磁场强度传感器，其中，将所述磁场强度传感器的间隔布置成每个比特长度设置M个磁场强度