编码器、编码器制造方法、驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104105950104105950A(43)申请公布日2014.10.15(21)申请号201280068480.4G01D5/347(2006.01)(22)申请日2012.01.31(85)PCT国际申请进入国家阶段日2014.07.30(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2012/0521312012.01.31(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/114567JA2013.08.08(71)申请人株式会社安川电机地址日本福冈县(72)发明人杉山雄一郎(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人李辉黄纶伟(51)Int.Cl.G01D5/245(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书7页说明书7页附图11页附图11页(54)发明名称编码器、编码器制造方法、驱动装置(57)摘要提供可不等待粘结剂的完全固化就进行其它处理等的编码器以及编码器制造方法和驱动装置。其解决手段是具有圆板状的盘(30)；轮毂(20)，盘(30)粘接在该轮毂(20)的端面(23)上；基于第1涂敷剂的第1涂敷层(101)，其形成在盘(30)的表面(32)与轮毂(20)的端面(23)之间；以及基于第2涂敷剂的第2涂敷层(102)，其形成在表面(32)与端面(23)之间，该第2涂敷剂的物理性质与第1涂敷剂不同。CN104105950ACN10459ACN104105950A权利要求书1/2页1.一种编码器，其特征在于，该编码器具备：圆板状的盘；旋转体，所述盘粘接在该旋转体的端面；基于第1涂敷剂的第1涂敷层，其形成在所述盘与所述端面之间；以及基于第2涂敷剂的第2涂敷层，其形成在所述盘与所述端面之间，该第2涂敷剂的物理性质与所述第1涂敷剂不同。2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述第1涂敷层以及所述第2涂敷层以任意一方的涂敷层包围另一方的涂敷层的周围的方式形成。3.根据权利要求2所述的编码器，其特征在于，所述第1涂敷剂是第1粘结剂，所述第2涂敷剂是密封剂，由所述密封剂形成的所述第2涂敷层以包围由所述第1粘结剂形成的所述第1涂敷层的周围的方式形成。4.根据权利要求3所述的编码器，其特征在于，所述密封剂是物理性质与所述第1粘结剂不同的第2粘结剂。5.根据权利要求4所述的编码器，其特征在于，所述第1粘结剂是由于外在原因而开始固化的粘结剂，所述第2粘结剂是双液混合型的粘结剂。6.根据权利要求3～5中的任意一项所述的编码器，其特征在于，在所述端面上，在所述第1涂敷层与所述第2涂敷层之间的位置形成有第1槽。7.根据权利要求3～6中的任意一项所述的编码器，其特征在于，在所述端面上，在该端面的外缘与所述第2涂敷层之间的位置形成有第2槽。8.一种编码器制造方法，用于制造圆板状的盘粘接在旋转体的端面上的编码器，其特征在于，包括以下的步骤：第1步骤，在所述盘或所述端面上涂敷第1涂敷剂；第2步骤，在所述盘或所述端面上涂敷物理性质与所述第1涂敷剂不同的第2涂敷剂；以及第3步骤，在涂敷了所述第1涂敷剂和所述第2涂敷剂的状态下，将所述盘安装到所述端面。9.一种驱动装置，其以包含旋转运动以及往返运动的至少一方的规定运动形式对可动体进行驱动，该可动体具备通过粘接来接合第1被覆件和第2被覆件而得到的接合体，其特征在于，该驱动装置具备：基于第1涂敷剂的第1涂敷层，其形成在所述第1被覆件的第1粘接面与所述第2被覆件的第2粘接面之间；以及基于第2涂敷剂的第2涂敷层，其形成在所述第1粘接面与所述第2粘接面之间，该第2涂敷剂的物理性质与所述第1涂敷剂不同。10.根据权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，该驱动装置是伺服马达，该伺服马达具有编码器，该编码器具备作为所述第1被覆件2CN104105950A权利要求书2/2页的圆板状的盘和作为所述第2被覆件的旋转体，该伺服马达使作为所述可动体的轴进行旋转运动，所述可动体具备通过粘接来接合所述盘和所述旋转体而得到的所述接合体。3CN104105950A说明书1/7页编码器、编码器制造方法、驱动装置技术领域[0001]公开的实施方式涉及编码器以及编码器制造方法和驱动装置。背景技术[0002]目前，例如在机器人、半导体制造装置或者NC机床等的伺服系统中使用伺服马达，在该伺服马达的旋转位置或旋转速度等的检测中采用编码器。作为这样的编码器已知例如专利文献1所记载的编码器。在该编码器中利用粘结剂来固定旋转盘和轮毂。[0003]现有技术文献[0004]专利文献1：国际公开第2007/020812号文本发明内容[0005]发明要解决的课题[0006]在编码器的制造工序中，旋转盘和轮毂以同心的方式进行对位后进行固定，然后进行